本发明案是一种机器人吸盘结构以及加工成型模具以及组份，包括吸盘体结构以及设在吸盘体结构中的外连接件，吸盘体结构为圆形状；包括设在吸盘体上端的延展腔体、设在延展腔体上部的外连接件连接端以及设在延展腔体与吸盘体中的内吸紧纹路结构，内吸紧纹路...