【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及橡胶制品领域，尤其是涉及一种机器人吸盘结构以及加工成型模具以及组份。
技术介绍
1、在机器人自动化搬运技术中，机器人末端高速拾取目前国内外大多采用真空吸盘拾取方式，此种方式对板类物件、盘类物件、轴类物件、箱类物件、曲面类物件等均可使用。其主要有三种类型：一是单层真空吸盘，二是多层真空吸盘，三是海棉真空吸盘。
2、然而，在现有的实际应用中，能实现高速稳定搬运的单层真空吸盘却很难拾取曲面物件，且单层真空吸盘本身不具缓冲功能，拾取物件时易发生冲击和碰撞，虽可增加缓冲装置，但效果差，应用场合非常有限；多层真空吸盘或高柔性单层真空吸盘、海棉真空吸盘，虽然能拾取曲面物件，但高速拾取、搬运过程中会出现偏移、摇摆、甩脱等问题，严重影响拾取、摆放位置精度及可靠性。此外，在生产自动化快速发展的当代，目前的机器人末端的高速拾取方式应用场合非常有限，同时也容易造成自动化系统不稳定，影响生产效率甚至造成经济损失。
3、申请号：cn201621272120.8在生产自动化快速发展的当代，目前的机器人末端的高速拾取方式应用场合非常有限，同时也容易造成自动化系统不稳定，影响生产效率甚至造成经济损失。现设计一种机器人吸盘装置，包括吸盘组件，套接在所述吸盘组件里的定位导套，以及一端固定在所述吸盘组件里并与所述定位导套连接的吸盘；吸盘组件包括带有通孔的气路接头，以及套接在所述定位导套上的外壳；气路接头螺纹连接有吸盘接头。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种机器人吸盘结构以
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人吸盘结构，包括吸盘体结构以及设在吸盘体结构中的外连接件，所述的吸盘体结构为圆形状；包括设在吸盘体上端的延展腔体、设在延展腔体上部的外连接件连接端以及设在延展腔体与吸盘体中的内吸紧纹路结构，所述的内吸紧纹路结构包括设在吸盘体内面中的吸盘体内吸紧纹路结构以及设在延展腔体中的上端内吸紧纹路结构，在吸盘体的外面上径向设置多条加强筋体结构，所述的延展腔体呈菱形；上端设有与外连接件连接的上凹型连接端；
3、所述的吸盘体内吸紧纹路结构包括：设在吸盘体内面中以内缘口径向设置的内吸紧纹路体结构，所述的内吸紧纹路体结构包括由内至外的扩大设置内纹条，每个内纹条中设置3个内吸紧纹路体，在每个内吸紧纹路体的下面设置呈弧形，吸盘体内面分为4个等分区域，每个等分区域内设置3组内纹条，
4、所述的上端内吸紧纹路结构包括设在延展腔体的延展腔体内台上周向设置的上端内吸紧纹台体结构，所述的上端内吸紧纹台体结构包括内接吸紧面台、外接内接吸紧面台以及设置在内接吸紧面台、外接内接吸紧面台之间的排压道，所述的内接吸紧面台的外端呈弧形、外接内接吸紧面台的内端呈弧形，所述的上端内吸紧纹台体结构在延展腔体内台上等距环形设置，每个排压道设在同一圆周内。
5、所述的内吸紧纹路结构包括：设在吸盘体内面中以内缘口径向设置的内吸紧纹路体结构，所述的内吸紧纹路体结构包括由外至内的扩大设置内纹条，每个内纹条中设置4个内吸紧纹路体，在每个内吸紧纹路体的上面设置呈弧形，吸盘体内面分为4个等分区域，每个等分区域内设置3组内纹条，
6、所述的上端内吸紧纹路结构包括设在延展腔体的延展腔体内台上周向设置的上端内吸紧纹台体结构，所述的上端内吸紧纹台体结构包括内接吸紧面台、外接内接吸紧面台以及设置在内接吸紧面台、外接内接吸紧面台之间的排压道，两两内接吸紧面台之间设置内分隔台，所述的内接吸紧面台的外端呈弧形、外接内接吸紧面台的内端呈弧形，所述的上端内吸紧纹台体结构在延展腔体内台上等距环形设置，每个排压道设在同一圆周内。
7、所述的内吸紧纹路结构包括：所述的内吸紧纹路结构包括：设在吸盘体内面中以内缘口径向设置的内吸紧纹路体结构，所述的内吸紧纹路体结构包括由外至内的扩大设置内纹条，每个内纹条中设置4个内吸紧纹路体，在每个内吸紧纹路体的上面设置呈弧形，吸盘体内面分为4个等分区域，每个等分区域内设置3组内纹条，
8、所述的上端内吸紧纹路结构包括设在延展腔体的延展腔体内台上周向设置的上端内吸紧纹台体结构，所述的上端内吸紧纹台体结构包括内接吸紧面台、外接内接吸紧面台、外延内接吸紧面台以及设置在内接吸紧面台与外接内接吸紧面台之间的排压道、设置在外接内接吸紧面台与外延内接吸紧面台外侧排压道，两两内接吸紧面台之间设置内分隔台，所述的内接吸紧面台的外端呈弧形、外接内接吸紧面台的内端呈弧形，所述的上端内吸紧纹台体结构在延展腔体内台上等距环形设置，每个排压道设在同一圆周内。
9、所述的内吸紧纹路结构包括：所述的内吸紧纹路结构包括：设在吸盘体内面中以内缘口径向设置的内吸紧纹路体结构，所述的内吸紧纹路体结构包括由外至内的扩大设置内纹条，每个内纹条中设置4个内吸紧纹路体，在每个内吸紧纹路体的上面设置呈弧形，吸盘体内面分为4个等分区域，每个等分区域内设置3组内纹条，
10、所述的上端内吸紧纹路结构包括设在延展腔体的延展腔体内台上周向十字形设置的上端内吸紧纹台体结构，所述的上端内吸紧纹台体结构包括内接吸紧面台、外接内接吸紧面台、外延内接吸紧面台以及设置在内接吸紧面台与外接内接吸紧面台之间的排压道、设置在外接内接吸紧面台与外延内接吸紧面台外侧排压道，两两内接吸紧面台之间设置内分隔台，所述的上端内吸紧纹台体结构还包括延展腔体内台上周向十字形设置的内接吸紧面台、外接内接吸紧面台的上端内吸紧纹台体结构，
11、所述的内接吸紧面台的外端呈弧形、外接内接吸紧面台的内端呈弧形，所述的上端内吸紧纹台体结构在延展腔体内台上等距环形设置，每个排压道设在同一圆周内。
12、一种机器人吸盘结构，包括吸盘体结构以及设在第二吸盘体结构中的第二外连接件，所述的第二吸盘体结构为椭圆形状；包括设在第二吸盘体上端的第二延展腔体、设在第二延展腔体上部的第二外连接件连接端以及设在第二延展腔体与第二吸盘体中的第二内吸紧纹路结构，所述的第二内吸紧纹路结构包括设在第二吸盘体内面中的第二吸盘体内吸紧纹路结构以及设在第二延展腔体中的上端内吸紧纹路结构，在第二吸盘体的外面上径向设置多条加强筋体结构，所述的第二延展腔体呈菱形；上端设有与第二外连接件连接的第二上凹型连接端；
13、所述的第二吸盘体内吸紧纹路结构包括：设在第二吸盘体内面中以内缘口径向设置的第二内吸紧纹路体结构，所述的第二内吸紧纹路体结构为设在吸盘体内面中由：第一楔形体环绕带、第二楔形体环绕带以及第三楔形体环绕带；两两组合或三组组合的混合形装配结构，所述的第二吸盘体内面中设有由外延口端向内部延伸的多个分隔端；分隔端与另一面上分隔端对称设置，
14、所述的第二上端内吸紧纹路结构包括设在第二延展腔体中心腔体两端的设置的中心横向纹路体以及设在每个中心横向纹路体外侧的扩散纹路体，
15、所述的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人吸盘结构，包括吸盘体结构以及设在吸盘体结构中的外连接件，其特征在于：所述的吸盘体结构为圆形状；包括设在吸盘体上端的延展腔体、设在延展腔体上部的外连接件连接端以及设在延展腔体与吸盘体中的内吸紧纹路结构，所述的内吸紧纹路结构包括设在吸盘体内面中的吸盘体内吸紧纹路结构以及设在延展腔体中的上端内吸紧纹路结构，在吸盘体的外面上径向设置多条加强筋体结构，所述的延展腔体呈菱形；上端设有与外连接件连接的上凹型连接端；
2.如权利要求1所述的机器人吸盘结构，其特征在于：所述的内吸紧纹路结构包括：设在吸盘体内面中以内缘口径向设置的内吸紧纹路体结构，所述的内吸紧纹路体结构包括由外至内的扩大设置内纹条，每个内纹条中设置4个内吸紧纹路体，在每个内吸紧纹路体的上面设置呈弧形，吸盘体内面分为4个等分区域，每个等分区域内设置3组内纹条，
3.如权利要求1所述的机器人吸盘结构，其特征在于：所述的内吸紧纹路结构包括：所述的内吸紧纹路结构包括：设在吸盘体内面中以内缘口径向设置的内吸紧纹路体结构，所述的内吸紧纹路体结构包括由外至内的扩大设置内纹条，每个内纹条中设置4个内吸紧纹路体，
4.如权利要求1所述的机器人吸盘结构，其特征在于：所述的内吸紧纹路结构包括：所述的内吸紧纹路结构包括：设在吸盘体内面中以内缘口径向设置的内吸紧纹路体结构，所述的内吸紧纹路体结构包括由外至内的扩大设置内纹条，每个内纹条中设置4个内吸紧纹路体，在每个内吸紧纹路体的上面设置呈弧形，吸盘体内面分为4个等分区域，每个等分区域内设置3组内纹条，
5.一种机器人吸盘结构，其特征在于：包括吸盘体结构以及设在第二吸盘体结构中的第二外连接件，所述的第二吸盘体结构为椭圆形状；包括设在第二吸盘体上端的第二延展腔体、设在第二延展腔体上部的第二外连接件连接端以及设在第二延展腔体与第二吸盘体中的第二内吸紧纹路结构，所述的第二内吸紧纹路结构包括设在第二吸盘体内面中的第二吸盘体内吸紧纹路结构以及设在第二延展腔体中的上端内吸紧纹路结构，在第二吸盘体的外面上径向设置多条加强筋体结构，所述的第二延展腔体呈菱形；上端设有与第二外连接件连接的第二上凹型连接端；
6.如权利要求1所述的机器人吸盘结构，其特征在于：所述的外连接件体为铝合金外接螺母，在铝合金外接螺母与吸盘体结构连接处设置密封垫并用胶水进行粘接。
7.一种机器人吸盘结构的加工成型模具，其特征在于：包括圆形件成型模具结构以及椭圆形件成型模具结构，
8.一种机器人吸盘结构的组份，其特征在于：所述的吸盘体结构的原料包括以下重量份组分丁腈橡胶50-51.3份、白炭黑17-17.9份、碳酸钙12-12.1份硅土10-10.2份Zincoxide2-2.5份、Sulphur 0.5-0.1份、OTHERS 5.9份。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人吸盘结构，包括吸盘体结构以及设在吸盘体结构中的外连接件，其特征在于：所述的吸盘体结构为圆形状；包括设在吸盘体上端的延展腔体、设在延展腔体上部的外连接件连接端以及设在延展腔体与吸盘体中的内吸紧纹路结构，所述的内吸紧纹路结构包括设在吸盘体内面中的吸盘体内吸紧纹路结构以及设在延展腔体中的上端内吸紧纹路结构，在吸盘体的外面上径向设置多条加强筋体结构，所述的延展腔体呈菱形；上端设有与外连接件连接的上凹型连接端；
2.如权利要求1所述的机器人吸盘结构，其特征在于：所述的内吸紧纹路结构包括：设在吸盘体内面中以内缘口径向设置的内吸紧纹路体结构，所述的内吸紧纹路体结构包括由外至内的扩大设置内纹条，每个内纹条中设置4个内吸紧纹路体，在每个内吸紧纹路体的上面设置呈弧形，吸盘体内面分为4个等分区域，每个等分区域内设置3组内纹条，
3.如权利要求1所述的机器人吸盘结构，其特征在于：所述的内吸紧纹路结构包括：所述的内吸紧纹路结构包括：设在吸盘体内面中以内缘口径向设置的内吸紧纹路体结构，所述的内吸紧纹路体结构包括由外至内的扩大设置内纹条，每个内纹条中设置4个内吸紧纹路体，在每个内吸紧纹路体的上面设置呈弧形，吸盘体内面分为4个等分区域，每个等分区域内设置3组内纹条，
4.如权利要求1所述的机器人吸盘结构，其特征在于：所述的内吸紧纹路结构包括：所述的内吸紧纹路结构包括：设在吸盘体内面中以内缘口径向设置的内吸紧纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱建军，沈晓峰，殷延江，闻金花，沈万良，叶光辉，
申请(专利权)人：上海海仞橡塑制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。