【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏组件清洁，特别涉及一种适用于光伏组件的清洁机器人。
技术介绍
1、光伏组件，也称为太阳能光伏组件，是利用光伏效应将太阳光转化为电能的设备。光伏组件是太阳能发电系统中最基本的组成部分之一，光伏组件通常由多个光伏电池组成，这些电池通过串联或并联的方式连接在一起，形成一个完整的光伏电池板。光伏电池主要由硅材料制成，其中最常见的是单晶硅、多晶硅和非晶硅，在使用过程中，需要使用到清洁机器人对光伏组件表面进行清洁。
2、在公告号为cn 106903101 a的专利中公开了一种智能光伏组件清洁装置，光伏组件，逆变控制器与蓄电池组；所述检测系统包括第一光线传感器、第二光线传感器以及透明倾斜平台；所述伸缩臂系统包括伸缩臂与第一驱动电机；所述伸缩臂包括固定体、移动体以及伸缩缸；所述清洁系统包括高压喷气装置；所述高压喷气装置包括出气喷嘴、出气管、高压气泵、第二驱动电机；所述万向轮与所述驱动电机连接；所述光伏供能系统通过逆变控制器为所述装置供电。
3、上述技术中存在虽然可以通过喷水装置喷水清洁，但是仅仅靠单一的刷体进行清洁时，难以完全清楚所有类型的污垢，比如鸟粪和树脂等，这些污垢会随着时间的推移在光伏避免积累，影响光照的透过率，从而降低光伏组件的发电效率；并且光伏组件大多安装在户外较为空旷的位置，取水不便，水箱内存储的水源有限，清洁时需要大量水源，使用后便直接排入地面，因此不仅增加成本，还会导致水资源的浪费，故在此技术上进行创新。
技术实现思路
1、本专利技术的目
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于光伏组件的清洁机器人，包括两个移动小车，其中一个所述移动小车的顶端固定安装有储水箱，所述移动小车顶端的正面固定安装有液压升降杆，所述液压升降杆的顶端固定安装有顶盘，所述顶盘的正面设有安装盘，所述安装盘的正面固定安装有洒水盘，所述洒水盘的一侧固定贯穿有多个分流管，多个所述分流管的一端均固定贯穿有喷头，所述洒水盘的底部设有清洗盒，所述清洗盒的底端开设有安装槽，所述安装槽的内部设有多个齿轮，多个所述齿轮内壁的底部均螺纹连接有清洁刷，所述安装槽的一侧设有滚刷，所述安装槽的另外一侧设有刮板，另外一个所述移动小车的顶端固定安装有承接箱，所述承接箱的一侧固定安装有废水承接板。
3、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述储水箱的内部通过设置的泵体安装有水管，所述水管的一端贯穿顶盘和安装盘且与洒水盘的一端固定贯穿。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述洒水盘外壁的中部固定安装有安装环，所述安装环的两侧均固定连接有连接轴，所述安装盘的顶端固定安装有支架，所述支架一端的两侧均固定安装有分装架，两个所述分装架的一端均与相邻连接轴的外壁的一部分固定连接。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述连接轴外壁的另外一部分固定连接有连接杆，两个所述连接杆的一端固定连接有固定板，所述固定板的顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿固定板且固定连接有承接座，所述承接座的底端与清洗盒顶端的中部固定连接。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装槽内壁底端的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与其中一个齿轮顶端的中部转动连接，其他所述齿轮顶端的中部均与安装槽的内壁转动连接。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装槽一侧的两端均固定安装有延长架，两个所述延长架相邻的一侧转动安装有滚刷。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述喷头另外一侧的两端均固定安装有安装块，两个所述安装块的底端均螺纹连接有螺纹块，两个所述螺纹块相邻的一侧固定连接有刮板，所述刮板的顶部设有挡板，所述挡板的一端与清洗盒另外一侧的顶部固定连接。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述承接箱的一侧开设有漏槽，所述漏槽的内壁安装有过滤网，所述废水承接板的一端位于清洁刷的下方，所述承接箱的内部安装有过滤棉。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
11、1、本专利技术通过设置了清洁刷、滚刷和刮板的配合，在清洗时，可对光伏组件进行三次清洁，通过驱动安装槽转动，还可往复清洁，实现多次清洁的效果，通过采用不同的清洁方式，可以更全面地清洁光伏组件表面，去除各种类型的污染物，增强光吸收能力，延长使用寿命，这将有助于提高光伏组件的发电效率、减少损失，并确保系统的持续稳定性和可靠性。
12、2、本专利技术通过洒水盘、分流管和喷头的配合可将水源均匀的喷洒在需要清洁的光伏表面，并且在清洁过程中，根据光伏组件的倾斜特征，可将清洁后的废水通过废水承接板承接，并且通过过滤网过滤后收集在承接箱的内部，因此来实现废水的过滤、回收和再利用，从而降低水资源的消耗，减少了相关清洁水源的运输和处理费用。
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1.一种适用于光伏组件的清洁机器人，包括两个移动小车(1)，其特征在于：其中一个所述移动小车(1)的顶端固定安装有储水箱(4)，所述移动小车(1)顶端的正面固定安装有液压升降杆(2)，所述液压升降杆(2)的顶端固定安装有顶盘(3)，所述顶盘(3)的正面设有安装盘(6)，所述安装盘(6)的正面固定安装有洒水盘(7)，所述洒水盘(7)的一侧固定贯穿有多个分流管(8)，多个所述分流管(8)的一端均固定贯穿有喷头(9)，所述洒水盘(7)的底部设有清洗盒(16)，所述清洗盒(16)的底端开设有安装槽(19)，所述安装槽(19)的内部设有多个齿轮(20)，多个所述齿轮(20)内壁的底部均螺纹连接有清洁刷(21)，所述安装槽(19)的一侧设有滚刷(24)，所述安装槽(19)的另外一侧设有刮板(28)，另外一个所述移动小车(1)的顶端固定安装有承接箱(29)，所述承接箱(29)的一侧固定安装有废水承接板(30)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于光伏组件的清洁机器人，其特征在于：所述储水箱(4)的内部通过设置的泵体安装有水管(5)，所述水管(5)的一端贯穿顶盘(3)和安装盘(6)且
3.根据权利要求1所述的一种适用于光伏组件的清洁机器人，其特征在于：所述洒水盘(7)外壁的中部固定安装有安装环(12)，所述安装环(12)的两侧均固定连接有连接轴(13)，所述安装盘(6)的顶端固定安装有支架(10)，所述支架(10)一端的两侧均固定安装有分装架(11)，两个所述分装架(11)的一端均与相邻连接轴(13)的外壁的一部分固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种适用于光伏组件的清洁机器人，其特征在于：两个所述连接轴(13)外壁的另外一部分固定连接有连接杆(14)，两个所述连接杆(14)的一端固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)的顶端固定安装有第一电机(18)，所述第一电机(18)的输出端贯穿固定板(15)且固定连接有承接座(17)，所述承接座(17)的底端与清洗盒(16)顶端的中部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于光伏组件的清洁机器人，其特征在于：所述安装槽(19)内壁底端的一侧固定安装有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出端与其中一个齿轮(20)顶端的中部转动连接，其他所述齿轮(20)顶端的中部均与安装槽(19)的内壁转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种适用于光伏组件的清洁机器人，其特征在于：所述安装槽(19)一侧的两端均固定安装有延长架(23)，两个所述延长架(23)相邻的一侧转动安装有滚刷(24)。
7.根据权利要求1所述的一种适用于光伏组件的清洁机器人，其特征在于：所述喷头(9)另外一侧的两端均固定安装有安装块(26)，两个所述安装块(26)的底端均螺纹连接有螺纹块(27)，两个所述螺纹块(27)相邻的一侧固定连接有刮板(28)，所述刮板(28)的顶部设有挡板(25)，所述挡板(25)的一端与清洗盒(16)另外一侧的顶部固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种适用于光伏组件的清洁机器人，其特征在于：所述承接箱(29)的一侧开设有漏槽(31)，所述漏槽(31)的内壁安装有过滤网(32)，所述废水承接板(30)的一端位于清洁刷(21)的下方，所述承接箱(29)的内部安装有过滤棉(33)。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于光伏组件的清洁机器人，包括两个移动小车(1)，其特征在于：其中一个所述移动小车(1)的顶端固定安装有储水箱(4)，所述移动小车(1)顶端的正面固定安装有液压升降杆(2)，所述液压升降杆(2)的顶端固定安装有顶盘(3)，所述顶盘(3)的正面设有安装盘(6)，所述安装盘(6)的正面固定安装有洒水盘(7)，所述洒水盘(7)的一侧固定贯穿有多个分流管(8)，多个所述分流管(8)的一端均固定贯穿有喷头(9)，所述洒水盘(7)的底部设有清洗盒(16)，所述清洗盒(16)的底端开设有安装槽(19)，所述安装槽(19)的内部设有多个齿轮(20)，多个所述齿轮(20)内壁的底部均螺纹连接有清洁刷(21)，所述安装槽(19)的一侧设有滚刷(24)，所述安装槽(19)的另外一侧设有刮板(28)，另外一个所述移动小车(1)的顶端固定安装有承接箱(29)，所述承接箱(29)的一侧固定安装有废水承接板(30)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于光伏组件的清洁机器人，其特征在于：所述储水箱(4)的内部通过设置的泵体安装有水管(5)，所述水管(5)的一端贯穿顶盘(3)和安装盘(6)且与洒水盘(7)的一端固定贯穿。
3.根据权利要求1所述的一种适用于光伏组件的清洁机器人，其特征在于：所述洒水盘(7)外壁的中部固定安装有安装环(12)，所述安装环(12)的两侧均固定连接有连接轴(13)，所述安装盘(6)的顶端固定安装有支架(10)，所述支架(10)一端的两侧均固定安装有分装架(11)，两个所述分装架(11)的一端均与相邻连接轴(13)的外壁的一部分固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种适用于...
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