【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人，尤其涉及一种高效能机器人。
技术介绍
1、光伏组件是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分，表面容易产生大量的灰尘，需要用上清洁机器人主要包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头，由于光伏板表面需要长时间暴露在外，从而需要定期对光伏板的表面进行清洗，现有的方式是通过人工的作业方式，费时费力，降低了工作效率，并且很难在短时间内快速地清洗完成，需要用到一种高效能机器人。
2、目前，公告号为cn220111728u的中国专利公开了一种光伏组件清洁机器人，包括工作台，所述工作台的底部左右侧均固定连接有两个固定块，左侧所述固定块的内部分别转动连接有第一转动轴，第一转动轴的外壁后侧固定连接有双头电机，所述第一转动轴的前后侧固定连接有第一皮带轮。本技术中，再通过传输带将第二皮带轮同时带动，从而使得设备能够沿着光伏板的表面进行移动等，实现了避免需要人工的作业方式进行操作，同时省时省力，提高了工作效率，并且再配合内部的水源配合分流管再通过高压喷头将水源喷洒至...
【技术保护点】
1.一种高效能机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部固定连接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的活塞杆底部固定连接有转动电机(3)，所述转动电机(3)的输出轴固定连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的底部固定连接有转动盘(5)，所述转动盘(5)的底部固定连接有若干均匀分布的清扫条(6)，所述清扫条(6)与光伏板相接触，所述机器人本体(1)的底部一侧设置有喷洒机构，所述机器人本体(1)的底部另一侧设置有清洁结构。
2.根据权利要求1所述的一种高效能机器人，其特征在于，所述喷洒机构包括与机器人本体(1)的底部固定连接的水泵(...
【技术特征摘要】
1.一种高效能机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部固定连接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的活塞杆底部固定连接有转动电机(3)，所述转动电机(3)的输出轴固定连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的底部固定连接有转动盘(5)，所述转动盘(5)的底部固定连接有若干均匀分布的清扫条(6)，所述清扫条(6)与光伏板相接触，所述机器人本体(1)的底部一侧设置有喷洒机构，所述机器人本体(1)的底部另一侧设置有清洁结构。
2.根据权利要求1所述的一种高效能机器人，其特征在于，所述喷洒机构包括与机器人本体(1)的底部固定连接的水泵(8)，所述机器人本体(1)的一侧内部开设有水腔(7)，所述水泵(8)的抽水端与水腔(7)的底部内壁之间相连通，所述水泵(8)的排水端固定连接有水管(9)。
3.根据权利要求2所述的一种高效能机器人，其特征在于，所述水管(9)呈梯形结构。
4.根据权利要求2所述的一种高效能机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部外壁开设有延伸至水腔(7)内的密封口(10)，所述密封口(10)的内壁通过螺纹连接有密封塞(11)，所述机器人本体(1)的顶部外壁固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)的顶部固定连接有连接带(13)，所述连接带(13)与密封塞(11)之间通过轴承转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种高效能机器人，其特征在于，所述清洁机构包括与转动电机(3)的一侧固定连接的连接板(14)，且连接板(14)呈l形结构，所述连接板(1...
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