自主移动式机器人制造技术

本发明专利技术公开了自主移动式机器人，属于机器人技术领域，其技术要点是：包括移动单元，安装在机器人底座上；旋转单元，转动连接在滑动单元上，通过转向单元和超声波测距离传感器连接。机器人在进行移动时，开启移动单元，移动单元可以在机器人底座上进行转动，使得机器人底座和移动单元可以交替接触到地面并且带动机器人向前运动，该过程中机器人底座和移动单元底部可以交替接触到地面，有效的防止机器人发生滑动、倾覆的现象。超声波测距离传感器用于探测障碍物的位置，开启旋转单元和转向单元，旋转单元可以通过转向单元带动超声波测距离传感器进行旋转，转向单元可以带动超声波测距离传感器进行转向，从而增加了超声波测距离传感器的探测范围。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，具体是涉及自主移动式机器人。

技术介绍

1、移动目标跟踪技术是智能机器人领域的重要问题之一，它广泛应用于智能交通、人体行为识别、智能监控系统等领域，不仅实现了人们的智能生活，也解决了在某些恶劣环境下人体无法作业的问题。虽然相关研究已经数十年的历史，但这个问题目前仍然是计算机视觉、模式识别、特别是机器人领域的一个研究热点。近几年来，随着运动人体跟踪技术在服务型机器人等领域的广泛应用的发展，移动目标跟踪技术逐渐成为计算机视觉领域中最为前沿的研究方向之一。

2、现有的移动式机器人多采用履带式磁吸附自主移动机器人，履带式吸附移动机构吸附可靠性好，但是由于履带式吸附移动机构的底盘结构较复杂，其稳定性较差，且在现场不平整地面上，履带式吸附移动机构的支腿无法与地面充分接触，容易出现机器人发生倾覆的情况。并且自主移动式机器人依靠超声波测距离传感器等探测障碍物并规划移动方向，由于超声波测距离传感器的探测角度和距离有限，因此机器人无法在超声波测距离传感器的较小视野和距离内检测到较远的障碍，由此会产生不必要的路径，增加了工作时间和能耗，因此，需本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.自主移动式机器人，其特征在于，所述自主移动式机器人，包括：

2.根据权利要求1所述的自主移动式机器人，其特征在于，所述移动单元包括：

3.根据权利要求1所述的自主移动式机器人，其特征在于，所述滑动单元包括：

4.根据权利要求3所述的自主移动式机器人，其特征在于，所述调节单元包括：

5.根据权利要求3所述的自主移动式机器人，其特征在于，所述夹持单元包括：

6.根据权利要求3所述的自主移动式机器人，其特征在于，所述旋转单元包括：

7.根据权利要求6所述的自主移动式机器人，其特征在于，所述转向单元包括：

【技术特征摘要】

1.自主移动式机器人，其特征在于，所述自主移动式机器人，包括：

2.根据权利要求1所述的自主移动式机器人，其特征在于，所述移动单元包括：

3.根据权利要求1所述的自主移动式机器人，其特征在于，所述滑动单元包括：

4.根据权利要求3所述的自主移动式机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑鸣，叶莉莉，
申请(专利权)人：苏州慧桥自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：