【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体是涉及自主移动式机器人。
技术介绍
1、移动目标跟踪技术是智能机器人领域的重要问题之一，它广泛应用于智能交通、人体行为识别、智能监控系统等领域，不仅实现了人们的智能生活，也解决了在某些恶劣环境下人体无法作业的问题。虽然相关研究已经数十年的历史，但这个问题目前仍然是计算机视觉、模式识别、特别是机器人领域的一个研究热点。近几年来，随着运动人体跟踪技术在服务型机器人等领域的广泛应用的发展，移动目标跟踪技术逐渐成为计算机视觉领域中最为前沿的研究方向之一。
2、现有的移动式机器人多采用履带式磁吸附自主移动机器人，履带式吸附移动机构吸附可靠性好，但是由于履带式吸附移动机构的底盘结构较复杂，其稳定性较差，且在现场不平整地面上，履带式吸附移动机构的支腿无法与地面充分接触，容易出现机器人发生倾覆的情况。并且自主移动式机器人依靠超声波测距离传感器等探测障碍物并规划移动方向，由于超声波测距离传感器的探测角度和距离有限，因此机器人无法在超声波测距离传感器的较小视野和距离内检测到较远的障碍，由此会产生不必要的路径，增加了工作时间和能耗，因此，需要提供自主移动式机器人，旨在解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术实施例的目的在于提供自主移动式机器人，以解决上述
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、自主移动式机器人，包括：
4、机器人底座，所述机器人底座上安装有超声波测距离传
5、移动单元，安装在机器人底座上，用于对机器人底座进行移动；
6、滑动单元，连接在机器人底座上，端部连接有夹持单元，所述滑动单元用于带动夹持单元进行滑动；
7、调节单元，转动连接在滑动单元上，用于带动滑动单元在曲线滑动；
8、旋转单元，转动连接在滑动单元上，通过转向单元和超声波测距离传感器连接，所述旋转单元用于通过转向单元带动超声波测距离传感器进行旋转，所述转向单元用于带动超声波测距离传感器进行转向。
9、本专利技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果：本专利技术通过设置移动单元，安装在机器人底座上，用于对机器人底座进行移动；旋转单元，转动连接在滑动单元上，通过转向单元和超声波测距离传感器连接，所述旋转单元用于通过转向单元带动超声波测距离传感器进行旋转，所述转向单元用于带动超声波测距离传感器进行转向。
10、在对机器人进行移动时，开启移动单元，所述移动单元可以在机器人底座上进行转动，从而使得机器人底座和移动单元可以交替接触到地面并且带动机器人向前运动。因为该过程中机器人底座和移动单元底部可以交替接触到地面，相对于使用滚轮移动，显著的提高了机器人在移动过程中的稳定性，有效的防止机器人发生滑动、倾覆的现象。所述超声波测距离传感器用于探测障碍物的位置并规划移动方向。开启旋转单元，所述旋转单元可以通过转向单元带动超声波测距离传感器进行旋转；并且开启转向单元，所述转向单元可以带动超声波测距离传感器进行转向，从而增加了超声波测距离传感器的探测范围。使得超声波测距离传感器有较宽的视野，并且可以检测到较远距离的障碍，从而可以减小不必要的路径，节约了工作时间和能耗。
11、为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.自主移动式机器人，其特征在于，所述自主移动式机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的自主移动式机器人，其特征在于，所述移动单元包括：
3.根据权利要求1所述的自主移动式机器人，其特征在于，所述滑动单元包括：
4.根据权利要求3所述的自主移动式机器人，其特征在于，所述调节单元包括：
5.根据权利要求3所述的自主移动式机器人，其特征在于，所述夹持单元包括：
6.根据权利要求3所述的自主移动式机器人，其特征在于，所述旋转单元包括：
7.根据权利要求6所述的自主移动式机器人，其特征在于，所述转向单元包括：
【技术特征摘要】
1.自主移动式机器人，其特征在于，所述自主移动式机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的自主移动式机器人，其特征在于，所述移动单元包括：
3.根据权利要求1所述的自主移动式机器人，其特征在于，所述滑动单元包括：
4.根据权利要求3所述的自主移动式机器人，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张剑鸣，叶莉莉，
申请(专利权)人：苏州慧桥自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。