一种铸件检测方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及铸件检测技术领域，尤其涉及一种铸件检测方法、装置、系统及存储介质，所述铸件检测方法用于铸件检测系统对应的控制器，所述铸件检测系统包括机械臂、超声检测机构、图像拾取机构。所述方法获取所述待检特征面的目标图像及对应的参数信息，根据所述参数信息构建所述待检特征面对应的空间解析方程；根据所述空间解析方程确定机械臂的目标运行轨迹，提高了定位精度；之后，控制机械臂沿目标运行轨迹运行以带动所述超声检测机构对待检特征面进行检测，从而提高了检测精度，且全过程自动化完成减小了人工劳动强度、操作难度，使得检测工作便于实施、利于进行批量检测工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铸件检测，尤其是涉及一种铸件检测方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

1、针对异型铸件针对深窄腔体异型承载件铸造缺陷的原位全体积超声检测难题，在现有技术中提供了激光超声和空气耦合超声检测系统，但受限于脉冲激光热弹激励超声的光声转换率低、气固界面超声衰减显著等制约因素，该类技术均未得到广泛推广。为了解决这一技术问题，现有技术引入机械臂大大降低了对检测空间的需求，但所采用的水浸超声反射法依然无法辨识多深窄柱腔毗邻区域等极端复杂结构诱发缺陷回波产生的多模式波形转换效应，传统水浸法超声检测并不能在机加工位实现深窄腔体异型承载件的原位检测，通常利用工装定位结构规则对待测异型铸件进行定位。

2、在实际应用过程中，存在以下技术问题：

3、相关技术中，单纯通过接触测量法无法快速准确的区分异型铸件的待检特征面，且在检测位置需要固定，在检测位置转变时无法实现准确测量，很难做到待检多特征的快速批量检测。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种铸件检测方法、装置、系统及存储介本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种铸件检测方法，其特征在于，应用于铸件检测系统对应的控制器，所述铸件检测系统还包括机械臂、超声检测机构、图像拾取机构，所述机械臂、所述超声检测机构和所述图像拾取机构分别与所述控制器连接，所述图像拾取机构用于采集所述铸件的待检特征面的图像并将所述图像传输至所述控制器，所述控制器用于接收所述图像并对图像进行处理后根据图像处理结果控制所述机械臂运行；所述机械臂末端连接超声检测机构，所述超声检测机构用于对待检特征面检测；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检特征面为深窄精加工内孔柱面或粗加工外圆柱面，所述参数信息包括所述深窄精加工内孔柱面两侧端面的点...

【技术特征摘要】

1.一种铸件检测方法，其特征在于，应用于铸件检测系统对应的控制器，所述铸件检测系统还包括机械臂、超声检测机构、图像拾取机构，所述机械臂、所述超声检测机构和所述图像拾取机构分别与所述控制器连接，所述图像拾取机构用于采集所述铸件的待检特征面的图像并将所述图像传输至所述控制器，所述控制器用于接收所述图像并对图像进行处理后根据图像处理结果控制所述机械臂运行；所述机械臂末端连接超声检测机构，所述超声检测机构用于对待检特征面检测；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检特征面为深窄精加工内孔柱面或粗加工外圆柱面，所述参数信息包括所述深窄精加工内孔柱面两侧端面的点云数据和深度数据；所述根据所述目标图像确定待检特征面对应的参数信息的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述参数信息构建所述待检特征面对应的空间解析方程的步骤，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述空间解析方程确定所述机械臂的目标运行轨迹的步骤，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制器内储存有检测调整角度和采样周期，所述检测调整角度用于表征在所述采样周期所述机械臂末端的旋转角度；

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机械臂基座设置于当前检测基站；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少锋，张锦鸿，张二清，刘文婧，施艳青，渠政，
申请(专利权)人：内蒙古科技大学，
类型：发明
国别省市：