一种用于建筑光伏组件清洁的机器人制造技术

本发明专利技术涉及光伏组件清洁技术领域，具体涉及一种用于建筑光伏组件清洁的机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有光伏板，所述光伏板顶部的第一侧设置有清理机器人组件，所述清理机器人组件包括转动滚轮，所述转动滚轮和光伏板的两端转动连接，所述转动滚轮外壁的中间转动安装有支撑块。本发明专利技术，通过打开电机带动往复丝杆转动，往复丝杆通过第二联动带带动转动毛刷转动，对光伏板的表面清理，往复丝杆在转动时，会带动滑块在固动滑动板之间滑动，滑块底部转动安装的辅助毛刷，通过第一转动齿和固定齿板相啮合，会进行转动，这样辅助毛刷会在转动毛刷清理时，在其中间竖向往复的进行清理，加强清理效果，让光伏板的表面洁净。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光伏组件清洁领域，尤其涉及一种用于建筑光伏组件清洁的机器人。

技术介绍

1、建筑光伏组件是用于在建筑物上安装和利用太阳能的设备，它们包括太阳能电池板、支架系统和逆变器等部件，建筑光伏组件的主要功能是将太阳辐射转化为可用的电能，太阳能电池板是其中最重要的部件，由许多太阳能电池组成，通过光电效应将光能转换为电能，这些电池板通常安装在建筑物的屋顶、外墙或阳台等位置，以最大程度地吸收太阳能，建筑光伏组件在使用一段时间后可能会被尘埃、污垢、树叶或鸟粪等物质覆盖，影响其发电效率，使用软毛刷、抹布或海绵等工具，轻轻擦拭光伏组件表面的尘埃、树叶或其他杂物。可以使用清水轻轻冲洗，但避免使用高压水枪或硬物刮擦，以免划伤或损坏表面，同时也可以使用清理机器人进行清理。

2、但是经本专利技术人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：

3、第一、传统的清理机器人，清理毛刷比较单一，清理效果也比较单一，在脏污较多的光伏面板上进行清理时，可能需要反复的进行清理，才能将脏污去除，这样清理较为浪费时间，且耗费电力。

4、第二、在清理光伏面板的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于建筑光伏组件清洁的机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有光伏板(2)，所述光伏板(2)顶部的第一侧设置有清理机器人组件(4)，所述清理机器人组件(4)包括转动滚轮(406)，所述转动滚轮(406)和光伏板(2)的两端转动连接，所述转动滚轮(406)外壁的中间转动安装有支撑块(401)，所述转动滚轮(406)外壁的顶部固定安装有锥齿头(408)，所述支撑块(401)的顶部固定安装有顶板(402)，所述顶板(402)的底部的两侧固定安装有固动滑动板(414)，所述支撑块(401)之间的中间转动安装有往复丝杆(405)，所述支撑块(401)之间的两侧转动...

【技术特征摘要】

1.一种用于建筑光伏组件清洁的机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有光伏板(2)，所述光伏板(2)顶部的第一侧设置有清理机器人组件(4)，所述清理机器人组件(4)包括转动滚轮(406)，所述转动滚轮(406)和光伏板(2)的两端转动连接，所述转动滚轮(406)外壁的中间转动安装有支撑块(401)，所述转动滚轮(406)外壁的顶部固定安装有锥齿头(408)，所述支撑块(401)的顶部固定安装有顶板(402)，所述顶板(402)的底部的两侧固定安装有固动滑动板(414)，所述支撑块(401)之间的中间转动安装有往复丝杆(405)，所述支撑块(401)之间的两侧转动安装有转动毛刷(410)，所述往复丝杆(405)的两端和转动毛刷(410)之间通过第二联动带(409)进行联动，所述往复丝杆(405)外壁的第一端螺纹安装有滑块(412)，所述滑块(412)的底部转动安装有辅助毛刷(416)。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑光伏组件清洁的机器人，其特征在于，所述滑块(412)和固动滑动板(414)之间滑动连接，所述固动滑动板(414)的第二侧固定安装有固定齿板(415)，所述滑块(412)的第二侧转动安装有第一转动齿(418)，所述辅助毛刷(416)的第二侧贯穿滑块(412)固定连接第一转动齿(418)，所述第一转动齿(418)和固定齿板(415)相啮合，所述转动毛刷(410)的外壁两端固定安装有联动锥齿轮(411)，所述联动锥齿轮(411)和锥齿头(408)相啮合，所述转动滚轮(406)之间通过第一联动带(407)进行联动。

3.根据权利要求2所述的一种用于建筑光伏组件清洁的机器人，其特征在于，所述滑块(412)的顶部固定安装有顶头(417)，所述支撑块(401)的第二端固定安装有固定箱(403)，所述固定箱(403)的内部固定安装有电...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞作伟，黎明和，
申请(专利权)人：浙江大学湖州研究院，
类型：发明
国别省市：