本发明公开了一种电感式冗余扭矩角度传感器结构及其设计方法。该传感器结构包括：定子模块以及转子模块，定子模块包括PCB板，线圈组以及芯片组，PCB板上形成有多层布设平面；线圈组包括同轴分布的感应线圈与激励线圈，所述线圈组设置于所述PCB板...

本发明公开了一种线圈绕制方法、电磁感应式编码器、角度解析方法及角度解析装置，该线圈绕制方法包括：获取布线区域内径与外径；在直角坐标系下，设置一幅值等于布线区域外径与内径差值一半的第一三角波形，将第一三角波形偏移半个第一三角波形的周期，设...