本发明属于仿生翼领域，公开了多模态仿生翼单元，能够对鸟类的类肱骨、桡骨的连接构造整体向鸟躯的收敛或者伸展动作进行仿生，从而对应使得飞行中的翼型受到更小风阻或者受到更大风阻，包括可折叠主翼，可折叠主翼包括主翼肋架和杠杆连杆，主翼肋架的数量...

本发明公开了一种面向移动作业机器人的高精度导航定位系统，涉及机器人导航定位领域。本发明包括冗余IMU单元和测量定位单元，所述冗余IMU单元用于根据所述测量定位单元的定位信息对机器人移动过程中提供连续的位置和航向角数据；所述测量定位单元包...

本发明公开了一种可降落回收变形翼飞行器，包括基架，在所述基架的前后侧设置有转向机构，在所述基架的左右侧各设置一个变形翼，在所述基架的底面设置有移动机构，每个所述变形翼的内部均设置有迫降缓冲机构，在所述基架的后侧还设置有开启机构，所述开启...

本发明公开了一种梯度超强韧涂层的制备方法，包括：采用不同喷料的多喷枪独立喷射熔覆方式，在熔覆过程中塑性成分和强度增强成分同时喷射，逐步减少塑性成分，获得成分逐渐过渡和应力变化均匀的梯度超强韧涂层。特别地，通过调节熔覆过程中塑性成分和强度...

本发明属于仿真设计领域，公开了一种切削CFRP复合层的微织构刀具仿真设计方法，能够从诸多相互形影的参数中筛选出针对刀具切削性能影响显著的多个优化刀具参数，从而使得基于优化刀具参数的微织构刀具对CFRP复合层具有极佳的切削性能，首先，基于...

本发明公开了一种配电网线损测量装置以及测量方法，属于线损测量设备技术领域，装置包括基座，基座上设置有同步直径检测机构和测算本体，测算本体外侧设置有显示控制器，同步直径检测机构包括移动组件，移动组件上设置有支撑架，支撑架上设置有长度检测机...

本发明涉及一种基于机器视觉的车库自动导航方法和系统，方法包括：获取空闲停车位信息，为待停车车辆进行停车位置分配；确认车位分配信息后，进行车辆导航工作；在车辆导航过程中，基于车辆摄像头采集的行车图像数据进行路口识别；当识别到路口时，将当前...

本发明公开了一种用于不锈钢衬底的化学机械抛光液及其制备方法，pH值介于7至14的抛光液。所述抛光液由以下组分组成：4wt％至30wt％的二氧化硅颗粒，0.01wt％至1wt％氧化剂，0.1wt％至0.5wt％络合剂，500ppm至150...

本发明公开了一种冷精锻成形的合金钢行星齿轮表面淬火硬化方法，包括以下步骤：S1：排气加热升温至940‑960℃，恒温保持40‑50min；S2：强渗处理，强渗时间11h‑12h；S3：扩散阶段；S4：降温处理；S5：均温处理；S6：炉冷...

本发明公开了一种蓄冷发电系统及其发电方法，涉及能源利用技术领域，其技术方案要点是：包括相变蓄冷放冷部和朗肯循环膨胀做功部；所述相变蓄冷放冷部包括依次相连的LNG加压泵、混合工质换热器一、蓄冷罐和混合工质换热器二；所述朗肯循环膨胀做功部包...

本发明公开了一种基于梯度动态聚类的个性化联邦元学习方法，属于联邦元学习技术领域。包括：所有客户端接收服务端发送的随机初始化的全局模型作为初始的本地模型，使用其本地数据进行模型训练，并计算梯度信息；所有客户端上传其训练好的本地模型参数及梯...

一种自适应仿生机械手及差速动滑轮组机构，由外壳、手掌、四指、大拇指、连接法兰组成，包含第一驱动机构，第二驱动机构，第三驱动机构，四指包括：食指、中指、无名指、小拇指，均为新型腱绳连杆混合驱动的仿生机械手指，仿生机械手指的三个指节在腱绳驱...

本技术涉及一种免手洗杯刷，包括：刷柄，其内设置有驱动元件，其背离驱动元件一端的端部套设有第一刷头固定支架；传动杆，其一端伸入刷柄内并与驱动元件输出端相连，另一端的端部套设有第二刷头固定支架；套在传动杆上的刷头，其一端与第一刷头固定支架可...

本发明涉及一种基于机器学习的工业安全健康风险预测方法、设备和介质，包括以下步骤：获取工业场景描述，通过大语言模型生成结构化数据，将所述结构化数据输入训练好的工业安全健康风险预测模型，输出预测的潜在风险等级；其中，工业安全健康风险预测模型...

本发明属于分析化学领域，具体涉及一种二硫化钼调制铁单原子的仿生纳米酶及其制备方法与应用。本发明该仿生纳米酶呈空心纳米棒状，锚定有铁单原子的碳基与二硫化钼片层间均匀掺杂，铁单原子通过碳基上均匀掺杂的氮而锚定，二硫化钼片层由呈1T相的二硫化...

本发明涉及一种基于隐私保护的工业命名实体识别方法，属于自然语言处理技术领域，由多个本地客户端和全局模型两部分组成，包括以下步骤：步骤1：获取工业故障检测数据集，划分出训练集并分配标签；步骤2：建立初始模型；步骤3：各本地客户端从服务器下...

本发明公开了一种用于饱和沼渣生物炭原料的脱水装置，包括脱水机、机架和机门，所述机架固定连接于脱水机的底部，所述机门通过转轴转动连接于脱水机的前侧，所述脱水机的内部开设有脱水腔，所述脱水腔的内部设置有甩干装置，且甩干装置的两端均贯穿并延伸...

本发明公开了一种用于轴类零件对接的激光辅助电弧焊方法，首先对轴的端面进行机械打磨和清洗，去除氧化层和杂质，然后对准并预留间隙；使用两束激光以一定角度照射端面，形成金属蒸汽，并通过引弧装置引发电弧；在激光扫描过程中电弧持续加热熔化焊接区域...

本发明提供一种基于YOLOv8模型的异常路灯检测系统及方法，所述系统包括图像获取模块、目标检测模块以及异常路灯识别模块，所述图像获取模块用于实时获取道路上的监控图像，所述目标检测模块采用YOLOv8模型对图像数据进行目标检测，对图像中路...

本发明涉及计算机医疗辅助技术领域，具体涉及一种基于深度学习的乳腺癌早期筛查系统，包括数据采集模块、综合储存模块、辅助问诊模块、分析评估模块和报告输出模块；数据采集模块，用于采集患者的基础信息、影像学数据、基因数据和医生的临床笔记；综合储...