本发明涉及自动控制技术领域，且公开了基于区间二型模糊规则的滑模控制抖振抑制方法；本发明通过区间二型模糊逻辑系统与滑模控制的深度协同，实现抖振抑制与鲁棒性的动态平衡：利用区间隶属函数精准捕获系统不确定性边界，结合双层模糊推理机制协同优化切...

本技术属于轨道交通技术领域，具体公开了一种可吸尘式轨道自清洁装置，包括可移动小车，所述可移动小车顶部后端设置有用于吸取并收集灰尘的吸尘装置，可移动小车下方设置有用于对工字钢轨道内灰尘清扫的清扫组件以及对清扫的灰尘杂物进行导向收集的对称集...

本发明涉及一种多端口嵌入式直流潮流控制器的多频次环流抑制方法、设备及介质，该方法包括：模块化多电平换流器MMC上内嵌有级联多电平逆变器嵌入式直流潮流控制器CMI‑eDCPFC，用于对直流潮流控制器的多频次环流进行抑制控制，包括：采用环流...

本发明属于图像分析处理技术领域，公开了一种基于深度共享卷积字典学习的机织物纹理重构方法，具体为：(1)构建深度共享卷积字典学习模型；(2)将构建的深度共享卷积字典学习模型的总体优化问题分解为N个独立的优化问题；(3)将N个独立的优化问题...

本发明涉及一种药片包衣周边封膜破损检测装置及方法，该装置包括壳体、检测组件、控制模块和操作显示模块；壳体包括底面板和壳体背板；检测组件包括图像采集模块、中心载具和转动电机，图像采集模块挂设在壳体背板上，转动电机驱动连接中心载具，转动电机...

本发明涉及一种药片包衣侧面缝隙的封装破损检测装置及方法，该装置包括固定壳体、检测组件、控制模块和操作显示模块；固定壳体包括垂直连接的底面板和壳体背板；检测组件包括图像采集模块和进料放置台，图像采集模块固定在壳体背板上，进料放置台固定在底...

本技术公开了一种机械臂抓取承载力检测装置，涉及机械臂承载力检测技术领域，该机械臂抓取承载力检测装置，包括检测台，检测台的上端安装有扫描组件，扫描组件下端的检测台上安装有两组物体固定组件，两组物体固定组件固定物体后通过旋转时扫描组件全面扫...

本发明属于电化学储能材料技术领域，具体涉及一种磷硫共掺杂石墨烯复合双金属硫化物材料、制备方法及应用。该复合材料包含纳米级CoSnS2与磷硫共掺杂还原氧化石墨烯(P/S‑rGO)，作为电极材料，用于制备锌离子超级电容器与钠离子电池的电极，...

本发明公开一种融合血管引导和自适应变形注意的增强型Swin‑Unet肝脏肿瘤分割方法。通过弹性B样条配准联合仿射变换，补偿非线性形变，降低多模态影像空间对齐误差，减少肿瘤边界模糊与特征错位。结合血管重建模块提取拓扑特征，有效引导模型注意...

本发明涉及一种多轴疲劳寿命预测方法和电子设备，该方法包括：获取待预测材料的多轴疲劳实验数据，包括材料性能数据与载荷谱；将载荷谱分解，得到多个反应材料加载情况的半循环；基于载荷谱数据计算各斜面上的正应力与剪应力，并基于等效应力模型计算每个...

本发明属于生物医药技术领域，具体提供了一种用于制备治疗心肌纤维化药物的小分子化合物E229‑0305。小分子化合物E229‑0305可以靶向PTGS2蛋白，抑制由TGF‑β1诱导的心肌成纤维细胞的纤维性变，降低心肌成纤维细胞的增殖和迁移...

本发明提供了一种正负压脉冲电弧焊接与增材制造方法，通过电流‑磁场‑空心钨极‑气体协同设计，诱导电弧等离子体产生反重力吸附效应的负压电弧，并与正压电弧形成时序耦合工艺。其核心在于磁控正压、负压电弧焊接外场协同熔池重构成形机制，即通过动态切...

本发明属于焊接技术领域。本发明提供了一种薄板铝合金与碳纤维增强复合材料的激光焊接方法，包含如下步骤：采用激光对薄板铝合金表面进行织构处理后，顺次采用盐酸和沸水再次处理；将处理后的薄板铝合金和碳纤维增强复合材料以搭接或重叠的形式放置，且薄...

本发明公开了一种基于物理模型和光学图像生成虚拟声纳的水下目标检测方法，其包括：采集光学图像；基于声纳成像的物理模型和成像原理，由光学图像生成虚拟声纳图像；多模态特征提取；多模态特征融合；利用深度学习模型对多模态融合特征图进行目标检测，输...

本发明提供了陶瓷膜过滤器、电镀液过滤净化系统及其净化方法，属于过滤装置技术领域。本发明的陶瓷膜过滤器，包括内置有若干陶瓷膜管的过滤器外壳、接头、进水管和集水管。净化系统，包括镀槽、碳液混合器和上述陶瓷膜过滤器。本发明采用陶瓷膜过滤器、净...

本发明提供一种识别高温服役管道表面微损伤的激光超声设备固定装置，包括上支架和下支架，所述上支架和下支架的开口处相互抵触可安装在待测管道上，所述上支架和下支架的抵触位置设置有支架锁定件将上支架和下支架固定在一起；所述上支架和下支架上均安装...

本发明涉及一种四肢交叉迁移康复训练方法及装置，属于康复训练技术领域，包括上位机、功能性电刺激设备和肌电信号采集设备；其中功能性电刺激设备和肌电信号采集设备均通过通讯接口与上位机连接；功能性电刺激设备包括相互电连接的电刺激器、电极片，肌电...

本申请实施例提供一种具备自动垃圾分类的环保型垃圾桶，涉及垃圾桶技术领域。一种具备自动垃圾分类的环保型垃圾桶，包括外壳，外壳内部设有两个独立设置的容纳腔，每个容纳腔中活动安装有垃圾存放机构，用于分别收集不同类别的垃圾，外壳外部设有摄像头和...

本发明涉及一种基于改进的YOLOv8的绝缘子缺陷检测方法，方法包括以下步骤：获取电力线绝缘子数据集，并将电力线绝缘子数据集划分为训练集和验证集；构建改进的YOLOv8结构，基于训练集和验证集对改进的YOLOv8结构进行训练，得到绝缘子缺...

本发明属于空中交通管理技术领域，涉及一种基于轻量级自适应网络的空中飞行流量预测方法，首先采集数据并进行融合，生成以机场标识和时间戳索引的流量时序矩阵；其次构建自适应动态图；再对输出的动态图及节点特征执行混合图卷积形成空间特征张量，对空间...