本发明涉及一种基于Transformer的图像超分辨率重建方法及介质，该方法包括以下步骤：获取低分辨率图像，输入生成对抗网络模型进行分辨率重建，输出高分辨图像，其中生成对抗网络模型包括改进的多尺度卷积模块和纹理提取Transformer...

本发明涉及一种主被动复合式类肌腱驱动仿生灵巧手控制系统及方法，属于灵巧手的控制领域，灵巧手抓取控制系统集成基于视觉的目标检测算法和姿态估计算法，并配合灵巧手自带的位姿、触觉传感器，实现对不同硬度、形状以及空间内任意位置物体的精准抓取。主...

本发明涉及一种瑜伽按摩器，包括桶体(1)、压背机构(2)、气囊按摩机构(3)、摇臂机构(4)、擒纵机构(5)和拉线机构(6)；所述压背机构(2)设置在桶体(1)外侧，气囊按摩机构(3)的气囊(31)设置在压背机构(2)上，摇臂机构(4)...

本发明提供一种蘑菇处理装置，包括：机架模块；输送模块，安装于机架模块上，用于将蘑菇朝向一致地定向传输；切根模块，设置于输送模块的传输路径上，用于切除蘑菇的至少一部分根部；收集模块，位于输送模块下方，用于收集被切割过的蘑菇；控制模块，用于...

本申请公开了一种支气管结核图像分类识别方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括获取支气管结核图像数据集；构建ResNet34‑ColorMSCBAM网络模型；根据每个所述支气管结核图像和支气管结核图像的四维布尔特征，基于专家知识和所述R...

本发明涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种薄壁铝合金对接接头激光脉冲焊接方法，包括以下步骤：零件预处理、零件装配、充背保护气、调整焊接参数并焊接、焊后检查与处理，本发明先精确测量激光实际光斑直径，以100‑150J/mm²的能量密度为目标...

本发明涉及一种基于自适应远距离环境感知增强的车辆鸟瞰图三维检测方法，以车辆的多视角图像数据作为检测模型的输入，得到检测结果，检测模型的处理过程包括：利用骨干网络对多视角图像数据进行特征提取，得到初步的图像特征；基于所述初步的图像特征以及...

本申请提供了一种伞菌采摘吸盘，该伞菌采摘吸盘包括靠近采摘端的吸盘部、远离采摘端的连接部，以及吸盘部和连接部之间的中间部。本申请提供的伞菌采摘吸盘通过优化开口设计等来降低采摘损伤，提升对伞菌的吸附适应性和稳定性，同时通过加强筋设计提高结构...

本发明公开了针对薄壁环套铸件工字型结构局部的补缩浇注系统及方法，补缩浇注系统包括连通铸件内环、外环的若干环型浇道、直浇道、冒口和横浇道，通过合理的设置直接补缩浇冒结构和间接补缩浇冒结构实现对铸件复杂过渡区域热节的金属液补缩，防止铸件复杂...

本发明公开了一种高合金钢渗氮‑激光淬火复合表面强化方法，包括：依次用240目和2000目水砂纸将高合金钢表面打磨光亮，然后依次置于乙醇和丙酮中超声清洗，预处理后的高合金钢进行渗氮处理形成渗氮层，在氮气或氨气的气氛下随炉冷却至室温，得到含...

本发明公开一种基于DNA分子的支持向量机SVM结构，包括依次级联的加权求和模块、减法模块、信号恢复模块和输出模块，加权求和模块将权重映射为两种不同DNA复合物浓度的比值，先对多个变量分别执行加权操作，再统一执行求和操作，产生正加权输出信...

本发明涉及智能驾驶的技术领域，公开了一种适用于弯道场景的智能车辆跟驰行为模拟方法，包括基于全速度差模型FVD，构建车辆跟驰模型；获取弯道的几何信息、前方车辆信息、后方车辆信息，计算本车与前方车辆、后方车辆之间的实际路径距离，所述道路几何...

本发明公开了一种可调节轮轨P2频率的弹性车轮结构的设计方法，包括以下步骤：基于弹性车轮‑连续弹性支撑轨道系统理论模型，通过改变轮芯、轮辋质量配比和橡胶层径向刚度，达到需要调节的轮轨P2频率。本发明可以在不改变轨道结构的条件下，解决由轮轨...

本发明属于计算机视觉与自动驾驶技术领域，公开了一种基于双阶段跳跃注意力与动态位置编码的单目深度预测方法，包括步骤：S1.通过两个串联的跳跃注意力模块，分别融合浅层1/8‑1/16特征与中层1/32全局特征，生成多尺度融合特征S2.对所述...

本发明公开了一种用于高空浮空器的多矢量螺旋桨推力建模方法，分别建立单螺旋桨本体、飞艇本体、艇上矢量螺旋桨本体的外流场网格模型；采用重叠网格技术，将艇上矢量螺旋桨本体外流场网格模型嵌入飞艇本体外流场网格模型中；采用MRF多重参考系方法求解...

本发明属于荧光探针技术领域，具体涉及环三磷腈‑三联吡啶类荧光探针检测黄酮类物质的应用。本发明提供用于黄酮类物质检测用荧光探针，该荧光探针属于环三磷腈‑三联吡啶类化合物。该荧光探针与黄酮类物质结合后出现荧光红移的现象，实现“比率型”荧光检...

本发明涉及一种基于直流电流注入的双有源桥型固态变压器开关开路故障容错方法，包括：针对CHB SST中的DAB模块，分析确定开路故障下DAB模块一次侧和二次侧的直流偏置电流、变压器电流和变压器磁通量，得到开路故障分析结果，完成故障开关器件...

本发明属于荧光探针技术领域，具体涉及一种苯并噻唑类荧光分子及其制备方法与应用。本发明提供的式(1)结构式所示的苯并噻唑类荧光分子以氨基苯硫醇与水杨醛为原料进行合成。该苯并噻唑类荧光分子与含硼化合物进行有选择的特异性结合，荧光强度显著增强...

本技术涉及一种辅助铁路扣件高频动刚度检测实验的夹具工装，包括类钢轨、类轨枕和扣件结构，所述类钢轨通过扣件结构卡接在类轨枕上；所述类钢轨由下至上包括底座段、第一梯形段、第二梯形段和矩形段，所述第一梯形段的底部连接底座段段，所述第二梯形段的...

本发明涉及一种模块化的无人配送车控制装置及其安装方法，属于无人车智能控制技术领域，一种模块化的无人配送车控制装置，包括无人车，所述无人车内部设置有控制装置硬件结构和智能扩展模块，所述控制装置硬件结构包括主控制模块、感知模块组、通信模块组...