本发明公开了一种轮足复合移动机器人。涉及行走机器人技术领域，包括：机器人躯干，机器人躯干内设有供能仓，机器人躯干上设有感应探侧组件，机器人躯干左右两侧对称设有活动槽，机器人躯干的每一侧均间隔设置两个活动槽，每个活动槽内均设有固定缓冲组件...

本发明涉及一种动力电池比热容准稳态测量方法，包括：在动力电池两个大面表面上分别布置加热膜，将其中一个大面表面上的加热膜沿着动力电池对角线方向均匀对称布置多个热电偶，将另外一个大面表面上的加热膜沿着动力电池另一交叉对角线方向上反向对称布置...

本发明涉及催化技术及能源化工技术领域，尤其是涉及一种甲醇重整制氢的镍基催化剂及其制备与应用。本发明中，所述镍基催化剂的组成为xNi/In<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;，其中，x...

本发明涉及新能源汽车技术领域，且公开了一种便于取放的悬挂式充电枪，包括蓄电池，蓄电池的侧面固定连接有滑动轨道，滑动轨道上活动连接有连接装置，连接装置的底部固定连接有连接板，连接板的底部固定连接有电动伸缩台，电动伸缩台的侧面固定连接有收纳...

本发明属于新能源技术领域，具体涉及一种利用湿气发电的多孔材料及其制备方法与应用。利用湿气发电的多孔材料，包含涂覆有MXene、PSS和黄原胶混合物的改性织物。将织物在含有MXene、PSS和黄原胶的混合溶液中浸渍后，干燥，得到利用湿气发...

本发明属于灾后重建机器人领域，公开了一种灾后辅助现场清理重建机器人，它包括带有行走机构的底座，将底座随行走机构的运动的方向作为行走方向，还包括，液压起缝钳，沿行走方向安装在底座的下表面，并液压起缝钳的钳齿伸出该底座。本发明目的是控制液压...

本发明公开了一种将人工神经网络转换为脉冲神经网络的方法，属于神经网络技术领域，特征在于执行以下步骤：步骤1建立通道注意力脉冲神经网络模型；步骤2将数据输入模型，并进行预处理；步骤3使用人工神经网络对输入数据进行处理和特征提取，并将连续的...

本发明公开了一种银离子掺杂改性二氧化钒的AgVO材料及其制备方法和在水系锌离子电池中的应用。所述银离子掺杂改性二氧化钒的AgVO材料是先由五氧化二钒和无水草酸在水中反应得到澄清的深蓝色溶液，然后深蓝色溶液与硝酸银在175～185℃下水热...

本发明涉及图像分割技术领域，更具体地说，涉及自回归顶点生成与语言结构引导的图像指代分割方法，获取输入图像和对应的指代查询语句；利用预训练的视觉编码器获取输入图像的多尺度视觉特征；利用预训练的语言编码器获取指代查询语句的语言特征；基于多尺...

本发明公开了一种在镁合金表面一步电沉积制备疏水涂层的方法，包括如下步骤：a)将镁合金基材进行切割处理；b)对切割后的镁合金样品先后依次进行退火、打磨和清洗处理；c)先将硝酸铈和硬脂酸分别溶于乙醇配制成硝酸铈乙醇溶液和硬脂酸乙醇溶液，然后...

本发明公开了一种列车安全驾驶辅助系统，包括运行环境监测模块、自身状态检测模块、决策分析模块以及人机交互模块。本发明中四个模块基于不同算法，提高列车行驶时对周围环境以及自身状态的监测，能在列车高速行驶时及时将数据信息进行处理和反馈，提高自...

本发明属于新能源材料与技术领域，具体涉及一种非贵金属双功能电解水催化剂及其制备方法与应用。本发明非贵金属双功能电解水催化剂以泡沫金属作为基体，基体上均匀负载碳化钼、铁钴层状双氢氧化物或其衍生物，碳化钼与铁钴层状双氢氧化物或其衍生物间接触...

本发明提供了一种基于自由表面的电弧‑熔池全耦合负压电弧焊接行为数值模拟方法，包括：建立几何模型步骤、建立控制方程步骤、设置边界条件及材料参数步骤、划分网格并进行求解步骤、计算气体区域状态和工件区域状态步骤、存储Tn时刻解步骤和判断步骤；...

本发明提供一种生物可降解塑料的制备方法，涉及塑料制备技术领域。该生物可降解塑料的制备方法，具体包括以下步骤：步骤1.以藻类为生物可降解塑料的生物基质原料，将生物质基原料洗净、切片、磨粉；步骤2.制备Zein protein复合材料，以Z...

本发明属于康复穿戴领域，公开了一种腰胯部支撑带，除了腰部的支撑外，还辅助了核心肌群的发力锻炼，从而大大提高了对腰胯部的保护、康复功能，具有前包覆面、后包覆面、腰口部以及腿口部，后包覆面的中部沿穿戴方向延伸形成有兜裆结合部，兜裆结合部通过...

本发明公开了一种M相二氧化钒微花复合氧化石墨烯材料及其制备方法和在水系锌离子电池中的应用。所述M相二氧化钒微花复合氧化石墨烯材料由氧化石墨烯和负载在氧化石墨烯上的3D微花形貌的M相二氧化钒组成。本发明将3D微花形貌的M相二氧化钒与氧化石...

本发明公开了一种具有择优取向的细晶锌片及其制备方法和在水系锌离子电池中的应用。所述细晶锌片由锌片先后依次经过退火处理和高压扭转处理而得。本发明先后依次对锌片进行退火处理和高压扭转处理，改变了锌片的微观结构，使得处理后的锌片呈现（002）...

本发明提供一种基于区块链的跨域数据共享方法；所述方法包括：生成公共参数并发送至数据域，计算主公钥和主私钥；接收用户属性集，建立映射；数据拥有者选取对称密钥对共享数据进行加密得到数据密文，并对对称密钥进行加密得到密钥密文，将上传至区块链；...

本技术公开了一种地铁列车转向架清洗工装，涉及地铁列车维保设备的技术领域，包括机架、升降转向组件和安装架，机架螺栓紧固在池体顶部；升降转向组件包括底板、液压升降柱、导向杆、升降平台、连接柱杆和旋转驱动机构，底板固定连接在机架内壁，液压升降...

本发明涉及一种空气源热泵机组和烘干方法，空气源热泵机组包括表冷器、冷凝器、热交换器和蒸发器，热交换器包括进风风道、回风风道和换热片，进风风道包括进风端和出风端，表冷器与进风端相连，冷凝器与出风端相连；进风风道和回风风道交叉垂直布置，换热...