本发明提供了一种行星齿轮减速器，包括输入轴、输出轴，以及与之转动连接的端盖和箱体，还包括动刹车片和若干制动弹簧，所述制动弹簧的伸缩方向沿所述减速器的轴向设置，所述制动弹簧的一端与所述箱体固定连接，所述端盖靠近所述箱体的一端表面设有第一静...

本发明提供了一种整体式行星架用以传动传动轴和若干齿轮轴，包括互相平行的两侧板、若干用于连接所述两侧板的连接板，所述两侧板中的一个侧板的中部设有用于连接传动轴的内花键孔,所述两侧板与所述连接板一体成型，所述两侧板的对应位置分别设有若干对用...