本实用新型提供一种抗扭臂，包括平衡气缸、第一摆杆和第二摆杆；抗扭臂包括：固定座、浮动座、传动件和限位器；固定座包括固定板、第一铰接板、第一轴承；两个互相平行的第一铰接板间隔设置于固定板上，并与固定板固定连接；进一步的，第一铰接板垂直于固...

本实用新型提供一种托盘，包括框体；托盘还包括传输辊组、第二伺服电机、限位挡块、安装架、第一推杆、第一连杆、第二推杆和驱动部；其中，传输辊组包括多个传输辊，多个传输辊两两之间通过同步带连接，多个传输辊在第二伺服电机的驱动下同步转动；安装架...

本实用新型提供本实用新型提供一种外夹机械手，包括支架，支架上设有夹持机构；夹持机构包括驱动块，驱动块的上端和下端分别设有安装板，驱动块上设有导向块，安装板上设有导向槽，导向块安装在导向槽内；驱动块的前端的两侧分别设有夹爪，夹爪位于两个安...

本实用新型提供一种电池仓及电池仓用浮动插拔机构，电池仓包括上下间隔设置的上托盘和下托盘；其特征在于，浮动插拔机构包括：水平调节组件，上安装座、下安装座、连杆组件、丝杠组件和伺服电机；其中水平调节组件固定安装于上托盘底部；上安装座连接于水...