本发明提出了一种无人驾驶交通工具的路径搜索方法，其步骤如下：利用图像特征检测算法提取图像的特征点，根据图像的特征点得到关键转折点，并将关键转折点存入起始表中；在寻优路径的两个关键转折点之间进行三次数据扩张，插入虚拟点，以平滑寻优路径；给...

本发明公开了基于改进DWA算法的定姿全向移动机器人局部路径规划方法，属于路径规划领域，包括，确定起始点和目标点；构建全向移动机器人的运动模型，并通过改进DWA算法确定全向移动机器人的局部路径；根据起始点和目标点，控制所述全向移动机器人进...

本发明公开了一种基于数据分解和深度学习的溶解氧浓度预测方法；该方法步骤如下：获取某区域的溶解氧浓度数据以及其他水质因素和气象数据；对原始数据进行异常值删除和缺失值插补，并对所有数据进行标准化；利用皮尔逊进行相关性分析，选择强相关的水质变...

本发明公开了一种轴承保持架状态监测装置；该装置中配置用于轴承保持架的应力检测与转速检测电路，所述电路包括：主控芯片电路，通过主控芯片集成的高性能处理能力，实时采集和处理多种传感器数据；电源，为各个模块提供稳定的电力供应；角度与转速检测电...

本发明公开了一种高速电主轴动态性能测试装置；其包括：高速电主轴，温振变送器，高速电主轴装夹机构，铣刀，测试工件，测试工件装夹机构，XYZ三轴运动模块；测试工件装夹机构包括底座、固定夹、护板、活动夹、螺杆、手柄和挡片，高速电主轴装夹机构包...

本发明涉及一种Ag(Ⅰ)基二氧化硅吸附剂及其制备方法和再生方法、以及其应用，涉及吸附剂领域。本发明的Ag(Ⅰ)基二氧化硅吸附剂的制备方法包括：向硝酸银溶液中加入二氧化硅载体，搅拌、过滤、洗涤、真空干燥后获得所述Ag(Ⅰ)基二氧化硅吸附剂...

本发明涉及一种利用污泥制备新型液体碳源的方法，具体包括以下步骤：S1：将铜基催化剂和污泥混合液注入湿式氧化反应釜中，铜基催化剂包括黄铜矿石粉末(铜与硫、铁的化合物)和NaOH的混合物，反应釜为自吸式内循环反应釜，向反应釜内持续通入臭氧；...

本发明公开一种基于电磁驱动液压调节的熔滴过渡装置及方法，属于金属熔滴过渡技术领域，该装置包括坩埚壳体功能块以及励磁线圈，坩埚壳体底部设有滴嘴，功能块与坩埚壳体内壁连接，功能块侧壁与坩埚壳体内壁之间形成加速通道，励磁线圈激励的磁场覆盖加速...

本发明涉及一种污泥高效原位减量化处理的方法，其过程包括以下步骤：S1：将浓缩污泥池内的污泥混合液抽入到自吸式内循环反应釜中，向其中添加NaOH、双氧水，持续通入臭氧，在多种药剂作用下污泥破壁、水解，微生物组分溶解到液相中；混合液抽入到离...

本发明提供了一种基于标定数据的光纤光栅应力传感器解调模型选取方法，旨在提高光纤光栅(Fiber Bragg Grating，FBG)传感器的测试效率和精度。本发明属于光纤光栅传感领域，特别适用于光纤光栅传感器制造的检验过程。该方法相较于...

本发明公开了一种利用镓基液态合金催化剂电催化还原二氧化碳为一氧化碳的方法；该方法以镓基液态合金催化剂为工作电极，铂片电极为对电极，Ag/AgCl电极为参比电极，以有机水溶液为电解液，通入二氧化碳，经过电催化还原制得一氧化碳，其中，镓基液...

本发明公开了一种基于双柔性电路板降低阵列超声换能器串扰的方法。本发明的基于双柔性电路板的阵列超声换能器包括匹配层、上柔性电路板、压电材料层、下柔性电路板和背衬层；所述上柔性电路板、下柔性电路板和压电材料层之间分别通过厚度为不超过5μm的...

本发明属于双线分配器技术领域，具体为一种气压推动式双线分配器及油脂供给方法。其主要由气体推动装置、液体单向活塞以及油路简化后的分配器组成。所述油路简化后的分配器上竖开贯穿通道安装气体推动装置以及开气道孔、安装气阀，下方安装液体止回阀防止...

本发明公开一种知识增强型疾病诊断方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、通过知识图谱检索原始临床文本中的结构化知识；步骤S2、将检索到的结构化知识进行表征，得到文本向量；步骤S3、将文本向量输入到预设的提示模板，得到新临床文本；步骤...

本发明公开了一种复合金属箔的制备方法；该方法包括：首先在一层PET薄膜上下两面各铺一层金属箔，然后经过隧道炉加热装置预热，再通过加热的上下工作轧辊进行轧制复合，最后轧制成为一种金属箔‑高分子‑金属箔的“三明治”结构的复合金属箔。本发明的...

本发明公开了一种用于土壤修复的粒子电极及其应用，配方包括：废弃墨粉、生物质炭粉、石墨纤维、白云石粉、粉煤灰、钢渣微粉、黏土粉、发泡剂、稳定剂和分散剂；应用包括：步骤一，原料称取；步骤二，原料混合；步骤三，压制成型；步骤四，高温煅烧；步骤...

本发明公开了一种具有大纵横比氮化硼纳米片的制备方法，属于纳米材料制备技术领域。本发明的大纵横比的氮化硼纳米片的制备方法，包括以下步骤：使用等离子喷枪对氮化硼粉末进行加热喷出，得到膨胀氮化硼，置于冷却液中进行冷却，得到前驱液，超声，离心取...

本发明公开了一种支持动态陷门的可编辑区块链方法；该方法包括：公共参数生成、主陷门密钥对生成、用户密钥生成、变色龙哈希值生成、查找碰撞、用户密钥与哈希验证、陷门废除与更新和陷门更新验证。本发明采用了一种支持动态陷门的变色龙哈希，在突破区块...

本发明提供基于非对称受体分子的三元有机太阳能电池及其制备方法，涉及有机太阳能电池领域。该三元有机太阳能电池正向器件的结构层次由下至上依次为透明导电玻璃基底，空穴传输层，三元有机活性层，电子传输层，金属Ag电极，所述三元有机活性层包括聚合...

本发明提供了一种光热转换和高密度储热的相变复合气凝胶材料，为以MXenes/CNTs改性气凝胶为三维多孔连续支撑骨架、以相变材料为填充材料的相变复合气凝胶材料；其中，所述相变复合气凝胶材料按质量百分比100％计，MXenes/CNTs改...