本发明公开了一种基于改进人工势场法的路径规划的方法，包括：利用栅格法对环境进行建模，构建反映障碍物分布的势场地图；采用最小堆优先队列结构，结合考虑势场梯度的启发式函数，在势场地图上搜索最优路径。针对局部最小值陷阱问题，通过分析路径上的势...

本发明涉及轴承故障诊断技术领域，并具体公开了一种医疗滚动轴承故障诊断系统及方法，其系统包括：故障信号分解模块对大量医疗滚动轴承的故障信号进行分解处理获得大量特征向量；算法优化模块引入改进果蝇算法对小波核极限学习机中的正则化系数及小波核函...

本发明涉及一种提高特定领域生成模型检索增强性能的方法，该方法称为RAMIT(Retrieval‑Augmented Multi‑Task Instruction Tuning in Domain‑Specific RAG Scenari...

本发明公开了一种集多层次图嵌入和近似计算于一体的无监督智能欺诈检测系统，包含用户行为采集模块、缓存数据处理模块、模型构建模块和前端展示模块；用户行为采集模块用于收集用户的显式和隐式行为数据，构建用户行为图；缓存数据处理模块包含数据清洗和...

本发明公开了一种光伏废料的高性能资源化利用方法，方法包括硅原料处理、硅块破碎与除杂、电池石墨处理、硅墨复合、废料制作电池和性能检测，本发明一种光伏废料的高性能资源化利用方法，利用硅的高能量密度和石墨的优异导电性能实现低成本高性能负极材料...

本发明涉及钠离子电池领域，具体为一种钠离子电池负极用锡基高熵材料，包括高熵(Ti<subgt;1/</subgt;<subgt;4</subgt;Nb<subgt;1/4</subgt;V<su...

本发明提供一种基于机械臂的鲜食玉米新鲜度检测方法及系统，属于智能农业装备技术领域。检测装置，包括机械臂，机械臂设有机械夹爪，所述检测装置还包括：驱动电机，用于驱动机械夹爪开合；柔性薄膜压力传感器，覆盖安装于机械夹爪的两个夹持臂表面，所述...

本发明提供了一种去除废旧光伏板硅片表面抗反射层回收硅片的方法，属于固体废弃物回收利用技术领域。该方法包括以下步骤：分解废旧光伏组件层压件，筛选出太阳能电池片；将分解液与所述太阳能电池片混合后进行分解反应，之后固液分离，收集固体产物；所述...

本发明公开了一种利用低共熔溶剂从废旧三元锂离子电池中回收金属的方法；其包括：将预处理后的正极材料置于由酰胺类氢键受体和有机酸类氢键供体组成的低共熔溶剂中浸出有价金属，过滤，得到浸出液和第一滤渣；在浸出液中添加草酸溶液，过滤，形成镍钴锰草...

本发明公开了一种三原子共掺杂的芦苇生物炭、制备方法及应用：其制备方法包括：（1）将芦苇秸秆粉碎成粉末；（2）将秸秆粉末浸渍在磷源、氮源和硫源组成的混合液中，再转移至高温反应釜中加热并保温一定时间，然后过滤、烘干，得到生物炭的前驱体；（3...

本发明涉及功能薄膜材料技术领域，具体提供一种铌钨氧化物电致变色薄膜的制备方法，包括以下步骤：S1.首先将无水乙醇和去离子水在烧杯内混合，然后加入二水合草酸，再加入铌源和钨源，并在室温下搅拌得到前驱体溶液；S2.将导电玻璃插入到前驱体溶液...

本发明属于催化材料技术领域，尤其涉及一种磁性Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;复合卤氧化铋光催化材料及其制备方法和应用，包括以下步骤：S1、将五水合硝酸铋和硝酸在容器中混合；S...

本发明公开了一种基于不完全包覆层的双功能有机无机热界面材料设计方法；该方法设计的有机‑无机复合热界面材料由填料和有机高分子材料基体组成，其中：填料包括无机填料和不完全包覆层，无机填料是电绝缘材料或金属材料，根据无机填料性质可以选择不完全...

本申请提供了一种高强度高透水的仿石材透水路面砖，包括砖体，砖体包括呈Z字形设置的第一砖体和第二砖体；第一砖体远离第二砖体的一端设有第一定位凸起，第二砖体与第一砖体的连接部位设有第一卡槽，通过将第一定位凸起适配于与其相邻的砖体上的第一卡槽...

本发明针对颗粒物料的高效节能型多级破碎系统，机壳内上部左右侧固定一级和二级破碎机构、下部固定三级破碎机构；一级破碎机构出料口处固定一级分级导料机构，一级分级导料机构分别与一级输送机构、三级破碎机构的进料口和总出料口对接；二级破碎机构出料...

本发明属于生物材料技术领域，具体为一种真菌菌丝体基电极材料的制备方法；本发明以白腐真菌的模式菌种黄孢原毛平革菌菌丝体为碳源，KOH为活化剂，经过低温碳化得到多孔碳材料，并将其用作锂离子电池的负极材料。本发明所用碳源黄孢原毛平革菌菌丝体具...

本发明公开一种铝合金薄壁舱体搅拌摩擦点焊装置及方法，涉及焊接技术领域，包括轴承支座、滚筒组件、减速驱动机构、楔形自锁夹紧机构和点焊工具。滚筒组件用于固定和调整焊接工件的角度及位置，减速驱动机构通过蜗轮蜗杆减速器实现高精度定位，夹紧机构确...

本发明公开了一种基于基准测试的大语言模型微调联邦学习激励方法。该方法包括：在进行大语言模型微调时，节点先对模型进行本地训练；完成本地训练后将训练的参数上传到中心节点，中心节点使用基准测试对该轮训练中节点的训练质量进行评价，基准测试可以准...

本发明涉及险固废无害化处理领域，具体涉及一种钢渣协同微生物矿化氰化尾渣的无害化处理方法，包括：菌液的配置，利用巴氏芽孢八叠球菌接种后培养，制备得到微生物菌液；钢渣‑氰化尾渣浆料的制备，按比例依次称取钢渣和氰化尾渣，混合均匀后，加入微生物...

本发明涉及视觉检测技术领域，具体地说，涉及一种基于视觉检测的鲜玉米分级方法，其包括以下步骤：步骤1、获取鲜玉米的外观图像来进行图像采集；步骤2、通过边缘检测获得玉米轮廓，并根据轮廓绘制最小外接矩形，得到穗长；步骤3、通过玉米轮廓面积和最...