本发明公开了一种阻尼器和船舶，涉及振动控制技术领域，阻尼器包括壳体、若干极板槽以及振荡机构，壳体内部设置有用于容置巨电流变液的空腔；若干极板槽互相平行设置于空腔内，任意一极板槽内均可拆卸安装有极板，极板包括第一极板和第二极板，且第一极板...

本发明提供了一种融合图神经与强化学习的车辆编队控制方法，包括：构建车辆间的图结构模型，利用图注意力网络提取当前车辆与邻居车辆之间的结构化交互特征，并结合长短期记忆网络建模历史时间步的动态演化特征，预测未来时刻的邻居聚合状态。采用卷积神经...

本发明公开了一种新的有限元优化求解算法，包括以下步骤：对CT扫描到的真实图像进行预处理，得到图像灰度值；读取图像灰度值，得到图像有限元模型；建立单元节点编号与整体自由度编号的映射关系；根据单元节点编号，构建雅可比矩阵和几何矩阵；计算每种...

本发明属于微流控加工技术领域，具体涉及一种PDMS多孔膜及其制备方法和应用。制备方法包括如下步骤：(1)将PDMS预聚体、PDMS交联剂和有机溶剂A混合均匀，得到混合液；向混合液中加入PS微球粉末，经超声、搅拌后得到N‑H‑PDMS/P...

本发明涉及一种石墨表面抗氧化涂层的制备方法，属于涂层制备技术领域，包括：步骤一、用浸渍液对石墨基底进行热浸渍，浸渍完成后依次进行干燥和烧结，得到预处理石墨基底；步骤二、将步骤一中剩余浸渍液进行热处理得到固定产物，将固体产物研磨，得到前驱...

本发明涉及一种基于聚L‑谷氨酸苄酯的自修复润滑载药微球及其制备方法与应用。对聚L‑谷氨酸苄酯微球进行羧基化改性、醛基化改性，得到改性聚L‑谷氨酸苄酯微球；改性聚L‑谷氨酸苄酯微球加入氨基改性2‑甲基丙烯酰氧乙基磷酸胆碱溶液中，制备得到自...

本发明公开了一种近冰点温度下人脑组织染色以及同步辐射X射线成像的方法，包括以下步骤：1)配制高尔基染色液；2)将冷冻保存的死亡延迟冷冻人脑组织解冻；3)将步骤2)中获得的人脑组织浸染在所述高尔基染色液中，在近冰点温度下染色；4)对步骤3...

本发明提供了一种螺旋多芯光纤形状传感的非线性扭转补偿方法及校准装置，属于光纤形状传感领域。所述方法包括，首先通过光频率反射计获取螺旋多芯光纤受到弯曲和扭转时的总应变；然后根据总应变解耦原理得到待测光纤的弯曲曲率、扭转应变以及应变噪声；接...

本发明公开了一种超宽带合成光源的面阵谱域干涉半导体多层膜测量装置与实现方法，属于精密光学测量技术领域。本发明用于面阵谱域干涉检测装置包括超宽带合成光源、干涉系统、面阵光谱仪、半导体多层膜被测件等。所提出的测量方法以具有良好干涉性的超宽带...

本申请提供一种基于折纸原理的双层布基软体驱动器及制作方法，其中，基于折纸原理的双层布基软体驱动器包括：连接模块和主体模块，连接模块与主体模块连接；连接模块包括第一楔形连接模块和第二楔形连接模块，第一楔形连接模块与主体模块的一端连接，第二...

本发明涉及一种基于时空梯度调控的双相水凝胶系统及其制备方法与应用。双相水凝胶体系也可以表示为多孔结构的GelMA复合水凝胶支架，整体为核壳结构，其中，内层核心矿化SilMA水凝胶微球，以多孔GelMA水凝胶支架为外层，且促血管生成因子二...

本发明公开了一种基于权重再分配和卷积神经网络的分布式光纤传感多点定位方法，对于不同数量扰动点的情况，采用不同的训练和测试位置的选取方案与数据采集量。各训练位置样本数随扰动点的增加而减少，各测试位置的样本数都一样。对采集的时域传感信号分别...

本发明公开了生理学与心理学融合的车间工人脑力负荷评价方法，涉及疲劳识别技术领域，其一是通过采集执行任务状态中的车间工人的脑电信号进行分析，确认从生理学角度出发车间工人脑力负荷评价方法及提取客观指标；其二是通过执行任务结束的车间工人填写主...

本发明公开了一种极端环境用稀土永磁材料成分设计，属于稀土永磁材料领域。本发明以Sm、Co、Cu单质为原料，通过电弧熔炼和物理破碎工艺制备得到化学成分为Cu掺杂的钐钴基稀土永磁材料粉末。该钐钴基永磁材料具有良好的抗氢性能，克服了SmCo&...

本发明涉及一种多传感器跨场景动态择优融合定位与建图方法，该方法包括：获取多传感器的数据,完成多传感器的数据时空关系统一；对所述数据进行处理，并对相机采集的图像关键帧数据进行回环检测，构建得到I MU预积分因子、视觉惯性里程计因子、激光雷...

本申请属于三维点云匹配技术领域，涉及一种建筑场景点云注册方法及装置。该方法包括：步骤S1、将建筑场景点云划分为多个体素，确定每个体素的曲率空间描述子；步骤S2、将所述曲率空间描述子输入到预训练的多层感知机网络特征分类器中，输出各体素对应...

本发明公开了一种拼接式大桥缝隙检测机器人，涉及桥梁检测机器人技术领域，包括履带机器人、检测探头；履带机器人包括机架、设置于机架上的抽吸装置、真空轮、连接履带和吸附单元，吸附单元具有抽吸状态、真空状态和放气状态，真空轮上设有开启单元；开启...

本发明涉及一种基于激光光片诱导荧光的彩绘文物检测与成像方法及装置，该方法包括以下步骤：S1：将激光器、狭缝结构和柱面透镜组按序同轴安置；S2：通过激光器向狭缝结构发射激光，依次经过狭缝结构和柱面透镜组，获取二维激发光片；S3：将二维激发...

本发明涉及一种基于几何代数生成对抗网络的遥感图像时空融合方法及系统，其中，方法利用训练好的几何代数生成对抗模型进行遥感图像时空融合，几何代数生成对抗模型包括几何代数生成器，几何代数生成器包括几何代数残差编码器和几何代数上采样解码器，步骤...

本发明公开了一种基于TPE的温敏树枝化荧光分子及其制备方法和应用，涉及智能生物传感器领域，基于酯键连接亲水醚链与疏水四苯基乙烯(TPE)的创新技术方案。利用酯键平衡的稳定性与反应活性，在确保亲水醚链与疏水TPE稳定连接的同时，使分子在特...