本发明公开了一种车辆定位方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆行驶过程中通过设置于车辆上的毫米波雷达采集到的目标点云数据，根据目标点云数据以及预先建立的高精度地图，确定目标点云数据对应的目标物体在高精度地图中的位置，其中，高精...

本实用新型提供一种无人驾驶车辆场端控制系统，通过在场端设置能够覆盖驾驶范围的传感器以获得车辆外轮廓形状信息以及在车端设置车辆位置感知模块以获得车辆位置信息，再将所述车辆外轮廓形状信息及所述车辆位置信息上传至设于云端的人工智能运算器进行计...

本发明提供一种无人驾驶车辆场端控制系统及其控制方法，通过在场端设置能够覆盖驾驶范围的传感器以获得车辆外轮廓形状信息以及在车端设置车辆位置感知模块以获得车辆位置信息，再将所述车辆外轮廓形状信息及所述车辆位置信息上传至设于云端的人工智能运算...