本实用新型提供了一种积木系统，包括：第一积木和前体；前体设置有折叠导引标记(1)，根据折叠导引标记(1)能够被折叠形成第二积木；第二积木为自锁的立体空间结构，包括稳定面和连接结构；第二积木能够与第一积木通过连接结构连接；在积木系统中：还...

本实用新型提供了一种积木系统，包括第一积木(1)和前体；所述前体与第一积木(1)相分离；所述前体能够与第一积木(1)连接，前体与第一积木(1)的连接将前体构型为具备立体空间结构的第二积木(2)；所述第一积木(1)包括硬质积木，第一积木(...

本实用新型提供了一种连发弹射积木，包括积木壳体、传动机构和子弹积木；积木壳体的内部腔室延伸形成动力传输管道；传动机构内置在动力传输管道中，且依附于动力传输管道的一部分管壁；动力传输管道的另一部分管壁与传动机构的运动部件相分离以允许运动部...

本实用新型提供了一种机器人腿积木，包括脚板(401)、球头连接杆(402)、摆动杆组件、第一齿轮(403)及摆动下支架(404)；球头连接杆(402)的上端与第一齿轮(403)球头连接，且偏心设置；球头连接杆(402)的下端与脚板(40...

本实用新型提供了一种爬行机器人，包括机器人腿(13)和前后轮联动机构；所述前后轮联动机构包括主动轮(1)、被动轮(2)和联动臂(3)；所述主动轮(1)转动驱动所述联动臂(3)往复运动；所述联动臂(3)的往复运动驱动所述被动轮(2)往复转...

本实用新型提供了一种积木组件，包括连接件积木；连接件积木包括积木壳体(101)和传动机构(102)；积木壳体(101)的内部腔室延伸形成动力传输管道；传动机构(102)内置在动力传输管道中，且依附于动力传输管道的一部分管壁；动力传输管道...

本实用新型提供了一种主控积木，包括主控壳体、电池(308)、控制板(309)、多个动力单元；动力单元包括电机(307)、齿轮组、输出轴(310)；电机(307)、电池(308)、控制板(309)、齿轮组位于主控壳体形成的容置空间内；电池...

本实用新型提供一种行走机器人，包括主控积木和机器人腿积木；机器人腿积木包括脚板、球头连接杆、摆动杆组件、第一齿轮及摆动下支架；球头连接杆的上端与第一齿轮球头连接，且偏心设置；球头连接杆的下端与脚板球头连接；在第一齿轮的驱动下，球头连接杆...

本实用新型提供了一种玩具眼睛，包括眼后半球框架、眼前半球框架，所述眼后半球框架、眼前半球框架连接后形成眼球；所述眼后半球框架内部设置有转轴，眼前半球框架上设置有转轴卡口，眼前半球框架通过转轴卡口连接转轴并能够相对与转轴旋转。本实用新型结...

本实用新型提供了一种适用于闭环控制的带参考点的传动结构及运动机器人，包括：电机、运动件、第一光电开关、第二光电开关、第一触发件和第二触发件；所述第一触发件包括多个触发结构，均匀分布在同一圆周上，所述第二触发件包括一个或多个触发结构；所述...

本实用新型提供了一种拼接积木、适用于拼接积木的呼吸灯，包括：内壳组件(1)、外壳组件(4)、发光组件以及控制模块(5)；所述内壳组件(1)设置于外壳组件(4)的内部；所述内壳组件(1)包括：内壳中部腔室、内壳下部腔室；所述内壳中部腔室设...

本实用新型提供了一种适用于拼接积木的收拉线装置及拼接积木，包括：积木部件、拉线部件；所述积木部件包括：第一积木部件、第二积木部件；所述第一积木部件包括：转动组件(2)；所述拉线部件包括：拉线；所述拉线缠绕在转动组件(2)上；所述第二积木...

本实用新型提供了一种飞盘弹射玩具，包括第一壳体、第二壳体、飞盘、触发装置、弹射装置以及锁定装置；第一壳体与第二壳体连接后形成一个容纳空间，弹射装置、锁定装置设置在容纳空间内部；触发装置部分设置在容纳空间内部，部分延伸到容纳空间外部；触发...

本实用新型提供了一种适用于玩具车底盘转向的校正装置，包括连杆、转动关节、玩具车壳体、转向校正轮以及连接件，连杆安装在玩具车壳体的内部，转动关节的一侧安装在玩具车壳体的内部并与连杆活动配合，转动关节的另一侧延伸到玩具车壳体的外部，玩具车壳...

本实用新型提供了一种底盘带有转向及缓冲装置的玩具，属于玩具技术领域，包括底盘、前驱动装置以及后驱动装置，所述前驱动装置、后驱动装置分别安装在底盘的前部、后部，所述前驱动装置中设置有减震组件，能够实现底盘在颠簸环境下的减震功能，所述后驱动...

本发明提供了一种可配对件之间的组网方法及系统，包括：步骤S1：提供组网信号至充电组网件；步骤S2：搜索连接在充电组网件上的可配对件，获取可配对件的信息；步骤S3：根据获取的信息生成配对信息；步骤S4：将生成的配对信息分配至所有可配对件，...

本发明提供了一种感应开关触发控制系统、方法、玩具车辆及介质，包括运动件、控制单元、感应开关、触发件和用电设备；所述触发件连接在所述运动件上；所述感应开关设置于所述触发件的一侧或两侧；所述感应开关和所述用电设备分别与所述控制单元电连接；所...

本发明提供了一种可配对件之间的配对结构，包括：充电组网件以及一个或多个可配对件；所述可配对件能够在多个不同旋转角度下与所述充电组网件形成电连接；所述充电组网件包括第一电连接结构，所述可配对件包括第二电连接结构；所述第一电连接结构包括一个...

本发明提供了一种可配对件之间充电组网结构的充电与通信切换电路，设置于可配对件中，所述充电与通信切换电路包括：通信电路、充电电路和检测切换电路；所述检测切换电路连接在所述通信电路和所述充电电路之间，所述通信电路与所述可配对件的连接器连接；...

本发明提供了一种爬行机器人，包括主动轮(1)、被动轮(2)和联动臂(3)；所述主动轮(1)往复转动驱动所述联动臂(3)往复运动；所述联动臂(3)的往复运动驱动所述被动轮(2)往复转动；所述主动轮(1)和所述被动轮(2)在同一时刻的转动方...