主控积木制造技术

本实用新型专利技术提供了一种主控积木，包括主控壳体、电池(308)、控制板(309)、多个动力单元；动力单元包括电机(307)、齿轮组、输出轴(310)；电机(307)、电池(308)、控制板(309)、齿轮组位于主控壳体形成的容置空间内；电池(308)提供电源；控制板(309)电连接电机(307)；在动力单元中，电机(307)通过齿轮组驱动输出轴(310)；主控壳体包括开孔(311)，开孔(311)形成有积木拼接接口；输出轴(310)设置有传动连接接口，输出轴(310)两端端面及其传动连接接口关于主控积木的中间平面对称；主控积木的连接方式包括颗粒连接和传动连接。本实用新型专利技术提供的主控积木设置有多个动力单元，实现了多动力输出。实现了多动力输出。实现了多动力输出。

【技术实现步骤摘要】
主控积木


[0001]本技术涉及一种玩具，具体地，涉及主控积木，尤其是作为动力来源的多输出主控积木。

技术介绍

[0002]市面上能够作为动力来源的主控积木多采用单动力单元设计，只具备一到两个传动连接接口，不能实现多动力输出，且传动机构中的运动部件凸出积木壳体外表面，运动中的运动部件可能伤害儿童。
[0003]专利文献CN104771908A公开了一种积木式机器人动力单元，包括舵机和积木块，其技术方案的不足之处在于只具备一个动力单元和两个输出轮，不能实现多动力输出，且输出轮凸出积木壳体外表面，其运动可能伤害儿童。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种主控积木。
[0005]根据本技术提供的主控积木，包括主控壳体、电池、控制板、多个动力单元；
[0006]动力单元包括电机、齿轮组、输出轴；
[0007]电机、电池、控制板、齿轮组位于主控壳体形成的容置空间内；
[0008]电池提供电源；控制板电连接电机；
[0009]在动力单元中，电机通过齿轮组驱动输出轴；
[0010]主控壳体包括开孔，开孔形成有积木拼接接口；
[0011]输出轴设置有传动连接接口，输出轴两端端面及其传动连接接口关于主控积木的中间平面对称；
[0012]主控积木的连接方式包括颗粒连接和传动连接。
[0013]优选地，还包括：装配壳体、拼接组件；
[0014]主控壳体形成主控积木的顶部和底部；
[0015]拼接组件位于主控积木的底面、顶面及侧面，与主控壳体紧固连接；
[0016]装配壳体与主控壳体紧固连接；
[0017]电池与主控壳体紧固连接，与控制板电连接；
[0018]电机位于装配壳体形成的容置空间内，与装配壳体紧固连接，与齿轮组活动连接；
[0019]齿轮组位于装配壳体形成的容置空间内，与装配壳体活动连接，与输出轴活动连接；
[0020]输出轴与装配壳体活动连接，输出轴穿过主控积木，装配壳体、拼接组件及控制板设置有开孔，输出轴穿过装配壳体、主控壳体和控制板的开孔，输出轴端面不凸出拼接组件的最外平面；
[0021]控制板位于主控积木底部，与装配壳体、主控壳体紧固连接。
[0022]优选地，主控壳体包括第一主控壳体和第二主控壳体；
[0023]装配壳体包括第一装配壳体件和第二装配壳体件；
[0024]拼接组件包括第一拼接部件和第二拼接部件；
[0025]第一主控壳体形成主控积木的顶部，第二主控壳体形成主控积木的底部，第一主控壳体与第二主控壳体紧固连接；
[0026]第一拼接部件位于主控积木的侧面，与第一主控壳体、第二主控壳体紧固连接；
[0027]第二拼接部件位于主控积木的底面与顶面，与第一主控壳体或者第二主控壳体紧固连接；
[0028]第一装配壳体件与第二装配壳体件紧固连接，第一装配壳体件位于主控积木顶部，与第一主控壳体紧固连接，第二装配壳体件位于主控积木底部，通过控制板与第二主控壳体紧固连接。
[0029]优选地，第一拼接部件和第二拼接部件设置有积木拼接接口，积木拼接接口包括圆形凸粒和/或圆形凹槽，积木拼接接口均匀分布在第一拼接部件和第二拼接部件的外表面。
[0030]优选地，第二拼接部件开孔周围设置有圆形凸粒，具有开孔的圆形凸粒的侧壁上设置有均布的楞条状防脱落结构；
[0031]第二拼接部件开孔周围的圆形凸粒的高度高于其他圆形凸粒；
[0032]输出轴端面不凸出第二拼接部件开孔周围的圆形凸粒的最外平面。
[0033]优选地，电机、齿轮组和输出轴均有多个，每个电机均配置一套齿轮组和一根输出轴，形成一组动力单元；
[0034]动力单元延第一方向均匀排列，第二方向与第一方向垂直且位于同一平面，第一方向上相邻的两组动力单元的电机分别位于第二方向相对的两端，动力单元的电机的安装位轴线与第一方向上相邻的一组动力单元的电机的安装位轴线平行。
[0035]优选地，输出轴为齿轮轴；
[0036]传动连接接口设置在输出轴两端的端面，传动连接接口为十字孔。
[0037]优选地，齿轮组包括蜗杆、蜗轮、第六齿轮、第四齿轮和第五齿轮；
[0038]蜗杆与电机的输出轴紧固连接，与蜗轮活动连接构成蜗轮蜗杆传动副；
[0039]第六齿轮与蜗轮同轴设置并紧固连接；
[0040]第六齿轮与第四齿轮活动连接，驱动第四齿轮转动；
[0041]第五齿轮与第四齿轮同轴设置，第五齿轮与输出轴的齿轮活动连接，构成齿轮传动副，驱动输出轴。
[0042]优选地，主控积木包括三根输出轴，输出轴两端端面各设置有一个传动连接接口，三根输出轴共包括六个传动连接接口，关于主控积木的中间平面对称地分布在主控积木的顶面和底面。
[0043]优选地，主控积木为扁平的无棱角长方体。
[0044]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0045]1、通过设置多个动力单元，实现了多动力输出，解决了作为动力来源的主控积木只具备一个动力单元，不能实现多动力输出的问题；
[0046]2、通过令输出轴端面不凸出第二拼接部件开孔周围的圆形凸粒的最外平面，使得传动机构的运动部件不凸出积木壳体外表面，解决了主控积木的运动部件可能伤害儿童的
问题；
[0047]3、通过在第二拼接部件开孔周围的圆形凸粒的侧壁上设置均布的楞条状防脱落结构，加强了传动连接的两积木颗粒连接的强度，降低了传动连接的两积木因颗粒连接失效而脱落的风险。
附图说明
[0048]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0049]图1为主控积木的参考视图；
[0050]图2为主控积木的结构示意图；
[0051]图3为主控积木的结构示意图；
[0052]图4为主控积木的零件爆炸图；
[0053]图5为主控积木的零件爆炸图；
[0054]图6为主控积木动力单元的零件爆炸图；
[0055]图7为主控积木动力单元的结构示意图。
[0056]图中：
[0057]圆形凸粒103电池308十字孔106控制板309楞条状防脱落结构108输出轴310第一主控壳体301开孔311第二主控壳体302蜗杆315第一装配壳体件303蜗轮316第二装配壳体件304第四齿轮317第一拼接部件305第五齿轮318第二拼接部件306第六齿轮319电机307 具体实施方式
[0058]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主控积木，其特征在于，包括主控壳体、电池(308)、控制板(309)、多个动力单元；所述动力单元包括电机(307)、齿轮组、输出轴(310)；所述电机(307)、所述电池(308)、所述控制板(309)、所述齿轮组位于所述主控壳体形成的容置空间内；电池(308)提供电源；控制板(309)电连接电机(307)；在所述动力单元中，电机(307)通过齿轮组驱动输出轴(310)；所述主控壳体包括开孔(311)，所述开孔(311)形成有积木拼接接口；所述输出轴(310)设置有传动连接接口，所述输出轴(310)两端端面及其传动连接接口关于所述主控积木的中间平面对称；所述主控积木的连接方式包括颗粒连接和传动连接。2.根据权利要求1所述的主控积木，其特征在于，还包括：装配壳体、拼接组件；所述主控壳体形成所述主控积木的顶部和底部；所述拼接组件位于所述主控积木的底面、顶面及侧面，与所述主控壳体紧固连接；所述装配壳体与所述主控壳体紧固连接；所述电池(308)与所述主控壳体紧固连接，与所述控制板(309)电连接；所述电机(307)位于所述装配壳体形成的容置空间内，与所述装配壳体紧固连接，与所述齿轮组活动连接；所述齿轮组位于所述装配壳体形成的容置空间内，与所述装配壳体活动连接，与所述输出轴(310)活动连接；所述输出轴(310)与所述装配壳体活动连接，所述输出轴(310)穿过所述主控积木，所述装配壳体、所述拼接组件及所述控制板(309)设置有开孔(311)，所述输出轴(310)穿过所述装配壳体、所述主控壳体和所述控制板(309)的开孔(311)，所述输出轴(310)端面不凸出所述拼接组件的最外平面；所述控制板(309)位于所述主控积木底部，与所述装配壳体、所述主控壳体紧固连接。3.根据权利要求2所述的主控积木，其特征在于，所述主控壳体包括第一主控壳体(301)和第二主控壳体(302)；所述装配壳体包括第一装配壳体件(303)和第二装配壳体件(304)；所述拼接组件包括第一拼接部件(305)和第二拼接部件(306)；所述第一主控壳体(301)形成所述主控积木的顶部，所述第二主控壳体(302)形成所述主控积木的底部，所述第一主控壳体(301)与所述第二主控壳体(302)紧固连接；所述第一拼接部件(305)位于所述主控积木的侧面，与所述第一主控壳体(301)、所述第二主控壳体(302)紧固连接；所述第二拼接部件(306)位于所述主控积木的底面与顶面，与所述第一主控壳体(301)或者所述第二主控壳体(302)紧固连接；所述第一装配壳体件(303)与所述第二装配壳体件(304)紧固连接，所述第一装配壳体件(303)位于所述主控积木顶部，与所述第一主控壳体(301)紧固连接，所述第二装配壳体件(304)位于所述主控积...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松，李善俊，肖烨，刘畅，
申请(专利权)人：上海布鲁可科技有限公司，
类型：新型
国别省市：