本发明提供一种内窥镜头端部及内窥镜。该内窥镜头端部包括：摄像部；喷射部，经由所述喷射部向所述摄像部喷射介质；以及保护壁，其至少设置在所述喷射部的两侧，且高度为所述喷射部的高度以上，所述保护壁的前端面与所述喷射部的喷口位于相同的平面。根据...

本发明提供一种内窥镜光学装置及内窥镜。该内窥镜光学装置包括外壳，以及使光透射的光学元件，对光学元件进行保持的移动框，移动框可以在驱动部的驱动下沿着光轴方向上往复移动，弹性约束组件位于所述移动框的两侧并产生相对方向的弹力的第一弹性件和第二...

本发明提供一种内窥镜操作部及内窥镜。内窥镜操作部包括：壳体；鼓轮座，其固定于所述壳体的内部，并从所述壳体上的安装孔突出至所述壳体的外部；转动盘，其安装在所述鼓轮座上，与所述鼓轮座保持密封，并且能够绕所述鼓轮座转动；以及分隔构件，其设置在...

本发明提供一种电子内窥镜。该电子内窥镜包括：插入部；多腔管，其固定于插入部的前端，具有驱动通道；端部座，其固定于多腔管的远离插入部的一侧，具有贯通的安装孔；驱动构件，其穿过驱动通道固定于端部座；摄像部，其设置于端部座的安装孔的中央，以及...

本发明涉及一种内窥镜，包括操作部，设有接地导通的第一固定件，具有前端侧和基端侧；插入部，设于所述操作部的前端侧；旋转构件，具有导电性，与所述插入部固定连接，能够使所述插入部相对所述操作部转动；连接构件，与所述第一固定件连接，具有导电性；...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种内窥镜，包括成像组件和驱动组件；成像组件包括调焦器件，调焦器件可移动地设于成像组件的光学路径上；驱动组件包括牵引绳和滑轮组件；牵引绳用于在滑轮组件的引导下驱动调焦器件沿光学路径移动；其中，牵引绳的两端...

本发明公开了一种内窥镜头端部及内窥镜，包括：设置在插入部的头端部的端部座、设置于端部座的观察光学系统的侧面，观察光学系统具有视场区域，以及设置于所述头端部的喷射通道，通过所述喷射通道使液体喷射至沿视场区域中心偏向所述端部座的基端侧方向的...

本发明提供一种内窥镜头端部以及内窥镜

本发明涉及医疗器械领域，提供一种内窥镜输送装置及医用机器人。内窥镜输送装置包括驱动机构、输送机构和支撑座，驱动机构包括旋转壳体、旋转驱动组件及输送驱动组件，旋转壳体在旋转驱动组件的作用下可转动安装于支撑座，旋转驱动组件和输送驱动组件均与...

本发明提供一种内窥镜驱动装置及医用机器人，其中装置包括支撑座、舱门、旋转舱、旋转驱动机构、离合机构和弯曲驱动机构：旋转驱动机构安装于旋转舱，旋转舱安装于支撑座并能在旋转驱动机构的作用下相对支撑座转动；旋转舱设有用于放置内窥镜的凹槽，弯曲...

本发明提供一种内窥镜台车及医用机器人，内窥镜台车包括台车主体、第一伸缩臂及第二伸缩臂，所述台车主体包括底座及工作台，所述工作台可升降地安装于所述底座，所述第一伸缩臂可转动安装于所述工作台，第二伸缩臂固定安装于工作台，所述第一伸缩臂和所述...

本发明提供一种内窥镜控制设备，涉及内窥镜技术领域。其包括内窥镜台车、内窥镜驱动装置、内窥镜输送装置、操控平台及内窥镜控制装置；内窥镜台车包括台车主体、第一伸缩臂和第二伸缩臂，第一伸缩臂可转动安装于台车主体，第二伸缩臂固定安装于台车主体；...

本发明提供一种内窥镜及内窥镜驱动设备，内窥镜包括插入部和操作部；插入部包括软管及设置在软管端部的弯曲部，操作部包括外壳、牵引线及动力耦合机构，动力耦合机构包括转矩轴及传动组件，牵引线的一端与弯曲部相连，牵引线的另一端穿过软管与传动组件相...

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种插入器械及内窥镜，插入器械包括主管、头端部、第一器械和第二器械；主管内部形成有贯通的主管腔道，主管的管壁处形成有连通于主管腔道的第一器械通道口；头端部连接于主管的端部且对应于主管腔道设置，头端部...

本发明涉及内窥镜技术领域，提供一种内窥镜操作系统，内窥镜操作系统包括：获取装置用于在操作者操作内窥镜时，获取预设识别对象的空间信息；空间信息包括预设识别对象的姿态信息和/或位置信息；计算部与获取装置电性连接；计算部基于空间信息计算对应的...

本实用新型提供一种防进水测漏阀、防进水测漏结构和测漏系统，该防进水测漏阀包括：阀座，构造有止水腔；阀体，设置在止水腔中，阀体中构造有与止水腔连通的流体通道；阀芯，设置在流体通道中，在流体通道中形成密封面，防水件，设置在流体通道或止水腔中...

本发明提供的内窥镜成像装置及方法，内窥镜成像装置包括：光源照明模块、图像采集模块、图像处理模块，光源照明模块，用于提供第一照明光源，第一照明光源包括白光光源、第一窄带光源和第二窄带光源，第一窄带光源为中心波长在410nm

本发明提供一种内窥镜的图像处理装置、方法、电子设备及存储介质，内窥镜的图像处理装置包括：图像获取模块、图像处理模块，图像获取模块，用于在第一窄带光以及第二窄带光照射被检体的情况下，获取第一窄带图像和第二窄带图像，其中，被检体包括第一预设...

本发明及医疗器械技术领域，具体涉及一种内窥镜器具辅助装置与内窥镜。内窥镜器具辅助装置包括安装座、抬钳部件及驱动组件；安装座用于与内窥镜的先端头连接；抬钳部件与安装座连接，驱动组件与抬钳部件连接，以控制抬钳部件在第一状态与第二状态之间切换...

本发明提供一种内窥镜，包括头端座与至少一套器具控制装置；头端座包括端部与基部，基部的前端面限定出第一区域与第二区域，端部设于第一区域，基部设有供器具进出的工作钳道，工作钳道的钳道出口构造于第二区域；器具控制装置包括控制部件与驱动部件，控...