本申请涉及一种对象信息检测方法、装置和存储介质，该方法包括：获取初始地平面方程和采集单元的初始位姿信息；初始地平面方程是根据初始时刻的周围环境点云信息确定的；基于采集单元获取当前周围环境点云信息；当前周围环境点云信息包括每个点的三维位置...

本发明提供了一种复数相机测速方法及测速装置，测速方法包括：S1、对设置在一个移动平台上的位置相对固定的相机组的各相机的位置进行标定；S2、获取相机组中各相机的同步图像序列并记录时间戳；S3、处理相机组的各相机拍摄的图像的配准，当得到的两...

本申请实施例公开了一种双目相机的标定方法、装置及终端设备，其中所述方法包括：终端设备对双目相机采集的双目图像进行分析，得到双目相机的内参和镜头畸变参数；获取双目相机采集的参照物图像，根据双目相机的内参和镜头畸变参数，对参照物图像进行校正...

本申请实施例公开了一种定位方法，其中所述方法包括：在可移动设备移动过程中获取当前位置的地图点所对应的N个配准信息，获取当前位置的地面纹理图像，将N个配准信息和地面纹理图像在频域上进行匹配和配准处理，得到N组配准参数。最后根据N组配准参数...

本申请实施例公开了一种IMU数据标定的方法，其中所述方法包括：获取不同位姿状态下的IMU数据，判断不同位姿状态下所指示的位姿的数量是否等于预设的IMU位姿的数量，若等于则对IMU数据进行标定处理，得到IMU数据对应的标定数据。通过实施本...

本发明涉及高分辨率图像处理方法及装置、VR图像显示方法及VR设备。所述高分辨率图像处理方法通过对高分辨率的原始图像进行分割、拼接以及渲染，获得与所述原始图像对应的可读图像，经过处理获得的可读图像便于被图像显示设备或图像处理软件从帧缓存空...

本发明提供了一种智能门锁系统，包括：一门锁、一信息采集单元、与所述信息采集单元的信息处理单元、一显示屏、与所述信息处理单元和所述显示屏连接的一生成单元；所述信息采集单元，用于采集开锁人的信息；所述信息处理单元，用于对所述信息采集单元采集...

本发明提出了一种多自由度可动视觉系统的标定方法，在摄像部件前方放置标定模板，转动摄像部件各个运动自由度，使用摄像部件记录下若干包含标定模板特征的图像，同时记录下获取相应图像时的各个运动自由度的位置信息，使用计算部件计算出摄像部件与各个运...

本发明提出一种可动视觉系统的立体标定方法，其提及的可动多目视觉系统包括至少两套摄像部件、至少一个计算部件、至少一个控制部件，通过在摄像部件前方放置标定模板，转动各个摄像部件各个运动自由度，获取一组或多组包含标定模板特征的图像，同时得到获...

本发明提供了一种原物识别装置，包括本体以及设置在本体内的广角摄像单元、显微摄像单元、第一图像处理器和第二图像处理器；广角摄像单元用于拍摄广角视场的图片或视频；显微摄像单元用于拍摄显微视场的图片或视频；第一图像处理器用于记录与处理广角摄像...

本发明设计了一种基于视觉的自动追踪拍摄系统及方法，所述系统包括深度获取设备，可动跟踪摄像设备以及中央处理器。所述方法的主要步骤包括：确定初始目标位置，初始化追踪目标的深度特征；在上一帧的目标位置附近，利用深度特征寻找目标在当前帧的位置；...

本发明提供了一种仿生双眼视觉校准系统，包括：至少两套摄像装置；至少两个位姿传感器，每个所述位姿传感器用于获取对应的一套所述摄像装置的运动位置或姿态；一图像处理器，用于根据所述至少两套摄像装置的运动位置和/或姿态对所述摄像装置获取的图像信...