本发明提出了一种大马力农机绕障路径规划方法，用于提升农机控制的精度，减少路线偏移，优化避障路径规划和根据障碍物类型的不同规划不同的路径以及实现避障过程中再次遇到障碍物的问题。解决现有技术因为大马力农机的转弯半径而引起的农机转弯精度问题、...

本发明提供了一种基于非均匀过完备字典和快速稀疏重构的压缩感知DOA方法，是由天线阵列(AntennaArray)、非均匀过完备字典构建模块、粒子群算法(PSO)模块组成的，能够有效避免传统基于CRLB(Cramer

本发明提供了一种基于非均匀过完备字典与Dice系数的压缩感知的DOA估计方法，是由天线阵列(Antenna Array)、非均匀过完备字典构建模块、OMP算法(Orthogonal Matching Pursuit)模块和Dice系数模...

本实用新型涉及农业技术的技术领域，特别是涉及一种应用于温室大棚的航架巡检机构，其三轴联动航架，XYZ三轴均可移动，在等宽度的温室大棚内可实现全面积覆盖；包含大棚骨架、左X轴轨道分总成、X轴轨道连接支架组件A、第一六角头螺栓、左X轴滑座分...

本实用新型涉及农业技术的技术领域，特别是涉及一种应用于温室大棚的航架采摘机构，其覆盖面积广，实现一机多用，定位精度准确，作业平台广；一种应用于温室大棚的三轴航架机构，包含大棚骨架、X轴轨道左分总成、X轴轨道连接支架组件A、六角头螺栓M16

本实用新型涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种应用于温室大棚的航架植保机构，其采用三轴联动航架，XYZ三轴均可移动，在宽度的温室大棚内可实现全面积覆盖；包含大棚骨架、X轴轨道左分总成、X轴轨道连接支架组件A、六角头螺栓、X轴滑座左分总...

本发明涉及农业附属装置的技术领域，特别是涉及一种应用于温室大棚的三轴航架机构，该机构通过利用大棚内部的骨架，搭设三轴联动航架，包含XYZ三个轴向的部件，在Z轴末端可连接不同的功能单元，实现巡检/植保/采摘等功能；所述三轴航架机构由大棚骨...