本发明公开了激光雷达点云与影像自动融合的地物分类方法，包括以下步骤：S1：数据预处理与配准：对原始激光雷达点云与光学影像进行坐标系统一、时间同步及空间配准，生成逐点对应的多模态数据对；S2：跨模态特征引导模块：采用双分支网络分别提取点云...