本发明公开了一种基于模式识别的投饲机器人精准投喂方法，包括：采集养殖对象的行为观测数据，得到有效行为序列；构建行为时序表征模块，得到行为潜在表征序列；组织形成行为单元表征序列，构建各行为相位变量之间的耦合关系；输入改进Kuramoto模...