本技术涉及钢结构建筑梁柱安装的技术领域，特别是涉及一种钢结构建筑梁柱安装辅助装置，其通过夹持装置使设备固定在梁柱连接的下端面上，通过驱动装置对夹持装置提供动力使其能够稳定的与梁柱连接，通过辅助装置增加设备使用过程中的稳定性，减少操作人员...