本发明属于挖掘机自动控制技术领域，涉及到一种挖掘机铲斗作业运动规划分析方法，通过获取目标作业面的地形勘测参数、地质勘测参数和设计挖掘深度，确定目标挖掘机铲斗针对目标作业面的切入角度和挖掘力度，进而对目标作业面执行单次挖掘操作，并在目标挖...