本发明公开了一种转子阶梯式斜槽永磁电机，包括：电机定子，包括定子铁芯，定子铁芯具有多个第一绕组嵌线槽和多个第二绕组嵌线槽，每两个相邻的第二绕组嵌线槽形成一个嵌线槽组，第一绕组嵌线槽和嵌线槽组沿定子铁芯的周向交替设置，第一绕组嵌线槽和第二...

本发明公开了一种内嵌式海尔贝克阵列永磁电机，包括电机定子，包括定子铁芯，定子铁芯具有多个第一绕组嵌线槽和多个第二绕组嵌线槽，每两个相邻的第二绕组嵌线槽形成一个嵌线槽组，第一绕组嵌线槽和嵌线槽组沿定子铁芯的周向交替设置，第一绕组嵌线槽和第...

本实用新型公开了一种新型海尔贝克阵列双边永磁电机，包括电机定子和同轴设置在所述电机定子内侧的电机转子，所述电机转子由多段旋转角度不同的电机转子段叠压而成，所述电机转子段包括转子铁心和多组周向均匀设置在所述转子铁心边缘内部的永磁体组，所述...

本发明公开了一种海尔贝克阵列阶梯式斜槽双边永磁电机，包括电机定子和同轴设置在电机定子内侧的电机转子，电机定子包括定子铁心和多个周向均匀设置在定子铁心内的定子电枢绕组，电机转子由多段旋转角度不同的电机转子段叠压而成，下一段的电机转子段相对...

本发明公开了一种PMSM电机位置冗余处理的离散滤波方法及离散滤波器，该离散滤波方法包括：到达采样时刻后，采集主位置传感器的第一采样角度值和辅助位置传感器的第二采样角度值，并根据第一采样角度值和第二采样角度值计算并输入主位置传感器和辅助位...

本实用新型公开了一种具备安全冗余位置估算的电机控制器，包括控制板、驱动板、功率模块、电流采样电路及位置传感器，所述控制板包括主控制单元、位置速度检测单元及位置速度估算单元，所述主控制单元分别与所述位置速度检测单元、所述位置速度估算单元及...

本发明公开了一种BLDC电机位置冗余处理的离散滤波方法及离散滤波器，该离散滤波方法包括：主位置传感器反馈信号时读取一次辅助位置传感器的角度值，并根据当前的反馈信号序号和读取到的辅助位置传感器的角度值计算并输入主位置传感器和辅助位置传感器...

本发明公开了一种具备安全冗余位置估算的电机控制方法及电机控制器，该电机控制方法包括：通过位置传感器检测电机转子的位置和速度；依据电流采样电路采集到的电机输入电流估算电机转子的位置和速度；将检测到的位置、速度数据与估算出的位置、速度数据进...

本实用新型公开了一种电机控制器，包括控制板、驱动板、逆变器及Buck变换器，所述控制板分别与所述驱动板、所述Buck变换器及电机连接，所述逆变器分别与所述驱动板、所述Buck变换器及所述电机连接，所述Buck变换器还与电池连接。本实用新...