本实用新型公开了一种船闸水下探摸柔性机器人，涉及柔性机器人技术领域，包括第一柔性关节和第二柔性关节，第一柔性关节和第二柔性关节之间固定连接有密封垫，第一柔性关节的内侧与第二柔性关节的内侧均设有驱动组件，第一柔性关节的内壁与第二柔性关节的...

本申请公开无人巡检船闸，包括船闸航道，船闸航道设置有安全区和禁停危险区，所述船闸航道的两侧对称设置有沿船闸航道的延伸方向延伸的行走轨道；所述船闸航道的两侧还设置有AGV小车，其中所述AGV小车以能够自动往复巡检所述船闸航道的方式设置在所...

本发明涉及电子数字数据处理领域，具体涉及一种基于互联网数据的船闸远程管理系统，包括数据采集模块，数据分段模块，第一门限调整系数模块，第二门限调整系数模块，数据压缩存储模块，其中：采集船闸灌泄水量的时序数据，获取若干调整时间段数据，进而获...

本申请公开船闸检修门槽防护装置，属于船闸设备技术领域，其中所述船闸检修门槽防护装置用于防护检修门槽，其中所述检修门槽位于船闸的闸首和引航道的连接处，其中所述船闸检修门槽防护装置包括至少两个防护轮，其中至少两个所述防护轮以能够定向旋转的方...

本实用新型涉及环保技术领域，且公开了一种河流垃圾收集装置，包括基座、挡板Ⅰ、挡板Ⅱ、出水口、储存箱和挡板Ⅲ，所述挡板Ⅰ固定连接在基座的顶部并位于靠近左侧的位置，所述挡板Ⅱ固定连接在基座的顶部并位于靠近右侧的位置。该河流垃圾收集装置，通过...