本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及清扫车清扫刷角度自适应调整方法，获取多帧路面图像分为多个图像区域，获取图像区域的像素点的Lab色差，根据Lab色差获取局部颜色异常程度及整体颜色异常程度，根据局部颜色异常程度和整体颜色异常程度获取关注...

本发明公开了一种清扫车的智能路径优化控制方法及系统，属于车辆路径控制技术领域；包括以下步骤：获取多个清扫车在服务街区中完成清扫街道的清扫时间，构建多个行驶路径方案组合；通过在服务街区中的一街道节点至任一邻接街道节点的所有行驶路径方案组合...

本公开涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于视觉感知的清扫车垃圾清扫方法及系统，该方法包括：获取目标图像序列，然后，对目标图像序列中的每个目标图像进行预处理，确定目标图像对应的垃圾轮廓图像；确定垃圾轮廓图像序列中的垃圾轮廓图像中的每...

本发明涉及智能控制领域，具体涉及一种干式吸尘车抑尘倾泻垃圾智能控制方法及系统，包括：获取倾倒垃圾任意时刻的倾倒速度、车厢抬升角度、垃圾湿度、垃圾剩余量、尘土扩散范围；利用倾倒垃圾任意时刻的倾倒速度、车厢抬升角度、垃圾湿度、垃圾剩余量拟合...

本发明涉及清扫车调节领域，具体涉及清扫车清扫刷运行防护方法。方法包括：获取模拟过程中清扫侧刷的图像和路面区域的图像，根据清扫侧刷图像中各区域对应的各超像素块的主成分方向和各超像素块中像素点的灰度梯度大小，计算各区域的形变程度指标；根据各...

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种智能的干洗车厢内部物料快速疏导方法，通过获取干洗车路径上的道路的灰度图像，计算出每个像素点的灰度波动程度，根据波动程度对像素点的灰度值进行加权操作，得到道路灰度图像中的垃圾像素点，阈值分割后得到所...

一种单支液压换向阀自动控制两路油缸先后动作的溢流阀，包括主阀体，所述主阀体底部设置有进油口，位于其顶部设置有主动力油口，所述进油口、主动力油口与主阀体腔室联通，所述主阀体侧边设置有溢流油口，位于溢流油口内设置有单向阀；所述进油口上设置有...

本实用新型涉及多功能工装技术领域，尤其是一种用于车厢零部件加工的多功能平台，包括一安装工作台，在所述安装工作台的底部设置有若干个支腿，在所述安装工作台的顶部一侧边沿固定安装有一板件弯折组件，在所述安装工作台的顶部外围均设有若干个安装螺纹...

一种单支液压换向阀自动控制两路油缸先后动作的液压系统，包括动力源，所述动力源动力连接液压泵，所述液压泵管道连通换向阀；其特征在于：所述换向阀通过给油管路A与给油管路B分别连通溢流阀A与溢流阀B；所述溢流阀如下设置：所述溢流阀包括动力油管...

本实用新型涉及垃圾清扫车配件加工技术领域，尤其是清扫车的风管连接盘组焊工装，包括一水平设置的U型卡板，所述U型卡板通过其U型槽活动卡接在车间内的机加平台的边沿部位，在所述机加平台上部的U型槽内设置有一压盘，在所述压盘的中心顶部焊接有一调...

本实用新型涉及圆管机加工弯曲技术领域，尤其是清扫推车圆管弯折器，包括一定位底座，在所述定位底座的中心顶部焊接有一竖直设置的立柱，在所述立柱上套接有一同轴设置的中心卡管盘，在所述中心卡管盘上部和下部的所述立柱的外侧壁上分别设置有一上限位盘...

本实用新型涉及导风结构领域，尤其是路面干洗机双室型车厢导风装置,包括一安装在干洗车车厢前端的风机，在所述风机的一侧的路面干洗机底盘车架上方固定安装有一动力组件，所述动力组件用于驱动风机运转，所述风机的出风口朝上设置且用于伸出所述干洗车车...

本实用新型涉及路面干洗车配套吸尘部件技术领域，尤其是适用于小空间的路面干洗车吸尘导料系统，包括一固定栓接安装在路面干洗车本体后端面上的可折叠的伸缩架组件，在所述伸缩架组件的底部沿路面干洗车本体后端面宽度方向设置有若干个承托板，各所述承托...

本实用新型涉及吸盘清扫技术领域，尤其是调节式清扫吸盘组件，包括一与外部气泵配合使用的清扫吸盘，所述清扫吸盘与外部的垃圾清扫车整机的车架底部固连，在所述清扫吸盘的顶部左侧焊接固连有两个沿其宽度方向对称间隔设置的立式丝杠螺杆，在所述清扫吸盘...

本实用新型涉及垃圾导出料技术领域，尤其是干洗车对称螺旋导料装置，包括一固定安装在干洗车车厢的后端面下部出料口处的防护壳，所述防护壳为水平设置的半圆柱筒状结构，在所述防护壳内侧外围一体连接有方型固定法兰，所述方型固定法兰通过紧固螺栓固定在...

本实用新型涉及造型车厢板加工技术领域，尤其是干洗车造型车厢板及配套的造型加工设备，包括一钢板主体，在所述钢板主体的上部和下部分别对称设置有冲压弯折成型的端部造型部，在两所述端部造型部之间的钢板主体中部设置有冲压弯折成型的中部主造型部，所...

本实用新型涉及焊接车厢板技术领域，尤其是干洗车焊接车厢板及配套的焊接锁位装置，所述干洗车焊接车厢板包括一上车厢钢板与一下车厢钢板，所述上车厢钢板与所述下车厢钢板的连接部位焊接固连且形成焊接加强部，在所述上车厢钢板的上段外侧壁上以及所述下...

本实用新型涉及干洗车除尘过滤技术领域，尤其是路面干洗机除尘过滤车厢组件，包括一固定安装在车架总成上的车厢，在所述车厢的内部安装有内加固框架，所述车厢的底部与所述车架总成上设置有吸尘风道，在车厢顶部设置有除尘进风风道，在所述车厢的内腔室上...

本实用新型涉及风管连接盘配件定位技术领域，尤其是风管连接盘夹紧定轴心机构，包括一定位座，在所述定位座的顶部中心安装有一竖直设置的中心螺纹柱，在所述中心螺纹柱的下段外侧壁上配合套接安装待焊接的连接盘，在所述连接盘对应位置处的所述中心螺纹柱...

本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其是车厢板对焊定位工装，包括一放料焊接一体平台，在所述放料焊接一体平台的底部设置有支撑架，在放料焊接一体平台的顶部沿其长度方向分别均匀间隔安装有若干个卡接按压组件，在各所述卡接按压组件的顶部分别可拆卸地...