本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种多功能辅助护理装置，包括：床架主体和辅助翻身装置，辅助翻身装置连接在床架主体上方中部；床架主体包括：底板、升降机构、行进轮、两组下肢活动装置、起身板、翻身板，底板下表面固定连接有行进轮，升降机构固定...