本发明涉及一种基于机器视觉的喷火除草机器人，包括行走系统，以及安装在所述行走系统上的喷火除草装置和摄像头，喷火除草装置包括燃气罐，以及与燃气罐通过燃气管道连通的火焰喷枪，所述火焰喷枪位于行走系统后方，且通过刚性管与行走系统连接。本发明利...

本发明公开了一种丹参组培快繁的方法，属于丹参种苗技术领域，包括以下步骤：选取供品系试验的温室大棚和试验地、外植体，配制培养基，外植体进行切割和接种，进行培养，生根培养，选取培育苗，训苗等步骤。本发明中，采用合理的培育方法，能够保障丹参快...

本发明涉及一种小麦双宽分区补灌高产节水种植方法，该方法包括以下步骤：进行实际灌溉试验，测定土壤质量含水量并以土壤质量含水量计算每亩麦田补灌水量，依据每亩麦田补灌水量和实际灌溉试验确定划分每亩麦田均匀灌溉的小区个数；依据小区个数计算每小区...

本发明公开了一种利用根段催芽进行无性繁殖的丹参种苗繁殖方法，属于丹参种苗繁殖技术领域，包括以下步骤：S1、选择无病虫害、无病毒浸染、无重茬、有良好的排灌水设施的场地，作为丹参种植源圃，S2、选取丹参根，并进行剪切，获得根段备用，S3、获...

本实用新型涉及一种连栋温室机器人陆轨两用减震底盘，包括安装有轨道轮组的车架、通过减震装置与车架连接的陆地轮组，以及驱动轨道轮组中的轨道轮和陆地轮组中的陆地轮转动的驱动装置，轨道轮的下边缘在竖直方向上高于陆地轮的下边缘。本实用新型通过两个...

本实用新型公开了一种适合阳台多层立体栽培的可抽拉式栽培架，包括：第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁、立柱、托板；立柱设有两个，两个立柱的同一侧由上到下依次设置第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁；两个立柱并排设置，两个第一横梁、两...

本实用新型涉及一种全自动番茄自动采摘运输一体化机器人，包括采摘车和运输车，运输车上设有收集装置，采摘车上设有无损采摘装置和输出端伸至收集装置的传送装置。本实用新型实现对番茄的采摘、运输与装卸的全程自动化，通过中间传送装置的合理配置使采摘...

本实用新型公开了一种精准分层施肥播种一体机，属于农业机械技术领域，包括机架，所述机架的上部通过固定板连接有种箱和肥箱，且种箱、肥箱的底端均设有排料器，所述排料器包括分别等间距设于种箱、肥箱底端的排料盒和设于每个排料盒内部的外槽轮，每个排...

本发明提供一种梨快速整形早果丰产栽培法，包括：1)秋季大苗定植建园；定植后高定干短截；2)定植第1年春天，不短截定干，抹除离地60cm以下的枝条，根据树上部长势情况对中心干环割2‑4刀；3)在中心干缺枝部位上方约8‑12cm处进行环割促...

一种利用高压静电场促进农业废弃物发酵的设备，发酵罐罐体包括静电场发生装置和发酵控温装置，静电场发生装置包括中心柱，罐体中央部位设置有与其同轴的中心柱；中心柱与罐体之间的腔体构成用于农业废弃物发酵的发酵室；中心柱与外部的控制器连接；罐体与...

本实用新型涉及一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统，用于温室棚顶清洗机在工作过程中进行换行位置检测、天窗开启检测、温室顶部边界检测及线轮水管轮圈数检测，在保证正常工作的同时主动避免与机器碰撞及摔机现象的发生；本安全防护系统通过行程开关及...

本实用新型公开了一种温室棚顶清洗机清洁驱动系统，包括：设置在清洗机机架上的电机，与电机相连接的液压泵，液压泵的两油口分别与油箱和七孔阀块的第一油口相连接，七孔阀块的第二油口、第三油口、第四油口和第五油口为出油口分别与线轮马达、水管轮马达...

本实用新型公开了一种肉种鸡体重测量及分笼装置，属于家禽养殖设备技术领域，其包括底座，所述底座包括上下同轴设置的环形底板和环形顶板，以及内围板；电子秤；转盘架，所述转盘架包括两个弧形板，每个弧形板的两端分别设置一个挡板；固定外围板，所述固...

本实用新型涉及一种液体粘滞系数测定实验用操作装置，包括若干依次设置的量筒，还包括底盘和固接在底盘上的支架，所述量筒与底盘可拆卸固接，所述支架上转动连接有位于量筒上方的横梁，所述横梁上沿轴向滑接有卷线器，卷线器与横梁在周向上相对固定设置，...

本发明涉及一种自走式桑园智能变比配肥定向撒肥一体机，包括机架和安装在机架上的槽轮式变比配肥掺混机构，所述机架上还安装有行走装置和位于槽轮式变比配肥掺混机构下方的定向撒肥机构，所述定向撒肥机构包括撒肥盒、位于撒肥盒内的撒肥盘、固接于撒肥盘...

本发明涉及一种果园桑园变比配肥开沟施肥机，包括机架，以及安装在机架上的料箱、限深地轮和开沟装置，机架上还固设有位于料箱上方的冲击漏斗，冲击漏斗的出料口与料箱进料口连通，冲击漏斗的上方固设有若干料斗，料斗的出料口安装有给料器，给料器的出料...

本实用新型涉及一种测量茎秆剪切力的剪切装置，包括扭矩扳手、相互铰接的主刀头和副刀头，以及与所述副刀头固接的第一手柄，所述扭矩扳手与主刀头在主刀头旋转方向上相对固定设置。本实用新型通过将数字扭矩扳手装配在修枝剪上，在完成枝条修剪的同时，获...

本实用新型涉及一种挤压式桑蚕蒸煮饲料挤出装置，包括设有横向导轨的机架、滑接于所述横向导轨上的料缸，与料缸适配的活塞，以及驱动活塞沿竖向移动至料缸中的驱动装置，所述料缸内设有沿横向放置、可以更换的出料板，出料板上开设有出料孔，出料孔的直径...

本实用新型涉及一种链勺式大姜播种试验台，包括姜种输送装置Ⅰ和链勺式播种装置，以及位于姜种输送装置Ⅰ上方的气吸式取种装置，链勺式播种装置下方设有姜种输送装置Ⅱ；气吸式取种装置包括吸盘装置、驱动吸盘装置上下移动的竖向驱动装置和驱动吸盘装置自...

本实用新型涉及一种链勺式大姜联合播种机，包括与行走设备连接的机架，以及安装在机架上的开沟起垄装置和链勺式播种装置，开沟起垄装置位于链勺式播种装置的前方；链勺式播种装置包括转动连接在机架上的链轮组、输送链条和驱动输送链条转动的动力装置，输...