本公开涉及果蔬管理技术领域，提出了果蔬优差果自动筛选摘取方法及装置，包括获取果蔬的果实信息；每一果蔬的果实信息包括果实数量、果实体积和果实位置分布；响应于所述果实数量大于第一设定阈值，计算第一数量；所述第一数量为需摘取的果实数量；根据所...