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山东理工大学专利技术
山东理工大学共有9184项专利
一种聚己内酯与聚乙二醇改进聚肽膜亲水性与柔顺性的方法技术
本发明公开一种聚己内酯与聚乙二醇改进聚肽膜亲水性与柔顺性的方法,采用以下步骤:1)干燥反应器内加入羧基封端的聚己内酯单十三烷基醚、溶剂、缩合剂和聚肽均聚物,反应2~3天,得到聚肽-聚己内酯嵌段共聚物;2)干燥反应器内加入羧基封端的聚己内...
一种聚对二氧环己酮与聚乙二醇改进聚肽膜亲水性与柔顺性的方法技术
本发明公开一种聚对二氧环己酮与聚乙二醇改进聚肽膜亲水性与柔顺性的方法,采用以下步骤:1)干燥反应器内加入羧基封端的聚对二氧环己酮单十二烷基醚、溶剂、缩合剂和聚肽均聚物,反应3~4天,得到聚肽-聚对二氧环己酮嵌段共聚物;2)干燥反应器内加...
一种聚己内酯与聚丙烯酸改进聚肽膜亲水性与柔顺性的方法技术
本发明公开一种聚己内酯与聚丙烯酸改进聚肽膜亲水性与柔顺性的方法,采用以下步骤:1)干燥反应器内加入羧基封端的聚己内酯单十三烷基醚、溶剂、缩合剂和聚肽均聚物,搅拌反应3~4天,得聚肽-聚己内酯嵌段共聚物;2)干燥反应器内加入氨基封端的聚己...
电动接合套式换挡机构制造技术
本发明涉及一种电动接合套式换挡机构,它包括花键毂、同步环、接合套、定位滑块、执行器固定板和电磁直线执行器,电磁直线执行器动子空套在接合套凹槽上,运动时端面与接合套凹槽端面相抵;执行器外套上的固定凸块置于执行器固定板的凹槽内,通过固定板上...
双转台五轴机床体积误差补偿装置制造方法及图纸
本发明涉及一种双转台五轴机床体积误差补偿装置。基于软件的误差补偿器主要由数据采集模块、DSP模块和接口模块组成。数据采集模块主要用来对温度信号和电流信号进行预处理和A/D转换。DSP模块内置体积误差模型和补偿运动模型。经A/D转换的温度...
机床体积误差的信息融合预测方法技术
本发明涉及一种精密加工技术领域中信息处理的方法,具体是一种利用不同误差源信息对机床体积误差进行融合预测的方法。如图所示,本发明主要包括:(1)不同误差源信息的检测与预处理;(2)投影追踪回归模型、蚁群模型和神经网络模型的建立;(3)不同...
一种基于后置处理五轴刀具半径补偿方法技术
本发明公开了一种基于后置处理五轴刀具半径补偿方法。首先研究五轴刀具半径补偿的基本原理,针对常用的三种类型端铣刀,分别推导出其刀具半径补偿方向和补偿后刀位点的矢量。然后,建立前置刀位数据与机床各轴运动数据之间的关系方程,并结合补偿后刀位点...
一种聚乳酸乙醇酸与聚丙烯酸改进聚肽膜亲水性与柔顺性的方法技术
本发明公开一种聚乳酸乙醇酸与聚丙烯酸改进聚肽膜亲水性与柔顺性的方法,采用以下步骤:1)干燥反应器内加入羧基封端的聚乳酸乙醇酸单十二烷基醚、溶剂、缩合剂和聚肽均聚物,搅拌反应2~4天,得聚肽-聚乳酸乙醇酸嵌段共聚物;2)干燥反应器内加入氨...
氧化钇稳定氧化铪真空镀膜材料的制法制造技术
一种氧化钇稳定氧化铪的真空镀膜材料的制法,其特征是,包括以下步骤:1)以氧化铪和氧化钇粉料为原料,按摩尔比氧化铪:氧化钇=73~98:2~27,均匀混合,然后添加聚乙烯醇结合剂使粉料团聚,造粒;2)对颗粒料进行预烧,预烧温度为1260℃...
车辆座椅悬置液压减振器非线性速度特性参数的获取方法技术
本发明涉及车辆座椅悬置液压减振器非线性速度特性参数的获取方法,属于车辆座椅技术领域。该发明的特征在于:根据建立座椅人体系统振动仿真模型,试验所得到的座椅在驾驶室地板安装中心位置处的振动加速度和座椅面的振动加速度,利用车辆座椅悬置液压减振...
一种多视角三维激光点云全局优化整体配准方法技术
本发明提供一种已知多视激光点云配准初值进行自动全局优化的整体配准方法,其特征在于首先建立并详细推导了多视激光点云配准全局优化整体平差模型,通过估计点云的密度,自动检测所有具有一定重叠度的两视点云;然后利用K-D树搜索具有一定重叠度两视点...
一种以熔融石英为原料制备硬硅钙石粉体的方法技术
本发明涉及一种以熔融石英为原料制备硬硅钙石粉体的方法,所述方法以熔融石英和氧化钙为原料,按照Ca/Si摩尔比为1.01:1-1.05:1称取熔融石英和氧化钙原料,按照水固质量比10:1-20:1加入蒸馏水,搅拌均匀,将配好的料浆加入高压...
一种电动汽车动力电池能量状态估算方法技术
本发明公开了一种电动汽车动力电池能量状态(SOE,State-of-Energy)估算方法,属于电动汽车电池管理系统技术领域。该方法在估算过程中考虑了电池电压的变化,较现有的电池荷电状态(SOC)估算能更加全面的反应电池状态和车辆续驶里...
多级加热辊式路面除冰机制造技术
本发明提供一种多级加热辊式路面除冰机,特征是:沿行进方向,水箱对应连通多组加热辊装置,与储气罐连接的加热器安装在水箱底部;每组加热收集装置均包括一个毛刷辊、与毛刷辊同轴的链轮、一个安装在机架上部的过桥链轮、位于毛刷辊后端的冰水收集箱和多...
一种自动实现输出轴正反转转换且同向转数可调的机构制造技术
本发明涉及机械传动技术领域,特别是一种自动实现输出轴正反转转换且同向转数可调的机构。其特征在于:包括输入和输出锥摩擦轮、左右轮盘、左右压簧、左右压簧调节螺母、左右端面凸轮、双联滑移齿轮,其中,端面凸轮有薄面和厚面,薄面和厚面用过渡斜面连...
一种基于后置处理五轴刀具长度补偿方法技术
本发明公开了一种基于后置处理五轴刀具长度补偿方法。首先通过分析给定五轴数控机床的结构,建立该机床运动学模型并进行求解。然后,利用数控系统提供的宏变量和数学运算功能,基于VisualC++平台开发出一套带五轴刀具补偿功能的后置处理软件。最...
一种公交候车厅内的设施擦洗清洗机制造技术
本发明提供一种公交候车厅内的设施擦洗清洗机,包括汽车、垂直升降油缸、水平伸缩油缸、擦洗器,其中擦洗器包括擦洗刷、红外感应器、喷头、固定架、液压马达、联接板和角度调节油缸组成,在汽车上依次设有垂直升降油缸、双缸清洗泵、清水冲洗容器和去污洗...
一种聚乳酸与聚丙烯酸改进聚肽膜亲水性与柔顺性的方法技术
本发明公开一种聚乳酸与聚丙烯酸改进聚肽膜亲水性与柔顺性的方法,采用以下步骤:1)干燥反应器内加入羧基封端的聚乳酸单十四烷基醚、溶剂、缩合剂和聚肽均聚物,搅拌反应3~4天,得聚肽-聚乳酸嵌段共聚物;2)干燥反应器内加入氨基封端的聚乳酸单十...
用于灭茬和旋耕的刀辊装置制造方法及图纸
本实用新型提供一种用于灭茬和旋耕的刀辊装置,包括刀轴和安装在刀轴上的多组整地单元,每组整地单元均包括刀盘和安装在刀盘上的多个刀片,其特征在于:刀盘呈齿轮状,在刀盘不同直径的两个同圆心圆周上均布有数量相同、且与圆周同弧度的螺栓固定槽,多个...
灭茬机用挡板制造技术
本实用新型提供一种灭茬机用挡板,包括机架、横梁、固定安装在机架上的减速箱和固定安装在横梁上的一排栅条,其特征在于:栅条呈流线状,分居减速箱的两侧,靠近减速箱端的栅条上固定有连接盘,横梁与机架铰接;在减速箱的两侧分别增设了一个偏心轮和一个...
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