本发明涉及一种Mo掺杂诱导水热制备BiVO

本发明涉及一种智能芦笋收获机，属于农业机械收获技术领域。在收获绿芦笋前，规划好作业路径，导航系统控制机器的自行走，设定好机器的前进速度，在收获的过程中，通过超声波技术和图像识别技术完成芦笋的识别与高度检测，当绿芦笋满足采收高度时，传感器...

本发明公布了一种全风向激励方柱振动的压电发电机，涉及清洁能源发电领域。本装置是由方柱刚体，正五边形连接件，阵列悬臂梁，质量块，压电片，弹簧，底板构成。本装置在自然界任意风向激励下，所述方柱刚体产生振动，进而引起弹簧产生万向摆动，阵列在方...

本发明公开了一种基于全风向环境激励的风致振动电磁发电装置，涉及电磁发电和新能源利用领域。本发明包括矩形固定架构，4个圆周阵列的悬臂梁，4个永磁体，4组线圈，圆柱刚体，圆柱销，四口悬臂夹，弹簧，底板，本装置工作原理：通过永磁体与线圈相对位...

本发明公开了一种灵活可靠的配电终端，此灵活可靠的配电终端包括数据采集模块、数据处理模块和CPU控制器，数据采集模块包括FPGA器件，FPGA器件通过串行数据线读取移位寄存器锁存的状态量数据，数据采集模块连接配电设备，数据处理模块连接数据...

本发明公开了一种基于奖励公平性的分布式需求响应实时定价方法，包括以下步骤：建立行为效用模型；基于行为效用模型对用户效用进行分析；制定能源管理策略并对能源管理进行稳定性分析；制定实时定价策略并对实时定价策略进行稳定性分析；对优化模型进行优...

本发明公开了一种纳米过氧化铈催化剂，包括以四水硫酸铈、聚乙烯吡咯烷酮、氢氧化钠和双氧水为原料，室温下制备而成；所述纳米过氧化铈催化剂在一定pH条件下，可以催化氧化3,3',5,5'‑四甲基联苯胺（TMB），产生无色至蓝色的显色反应。本发...

本发明属于轮胎技术领域，公开一种赵州桥式封闭非充气轮胎。沿轮胎径向方向由外到内依次包括胎冠、胎侧、桥式支撑体、散热孔；所述胎冠包括胎面、冠带层、1号带束层、2号带束层；所述胎面包括胎面花纹、胎面花纹沟；所述桥式支撑体包括立柱、主拱，副拱...

本发明提供一种仿人柔性关节手臂变负载工况下的振动抑制方法，采用基于关节运动方程的负载力矩增量补偿的控制方法，属于仿人柔性手臂控制领域。所述方法包括：针对仿人柔性关节手臂因负载突变引起运动过程中关节振动的问题，提出一种负载力矩增量补偿的控...

本实用新型涉及快递柜技术领域，具体涉及一种快递基站揽收柜，舱盖和上盖板之间设置降落平台，降落平台的上端设置光敏电阻矩阵模块，降落平台的下端设置平移装置，所述内隔板的内侧设置升降云台，升降云台的上端设置推送装置，升降云台的下端设置升降装置...

本发明涉及一种乙二醇诱导制备纺锤形BiVO

本发明公开了一种简易组装型配电终端使用柜，此简易组装型配电终端使用柜包括柜体和转动连接结构，柜体包括底座、侧板、分隔板和顶盖，侧板对称安装在底座上，分隔板穿设在U型通槽中连接在两个对称的侧板之间，顶盖盖设在侧板上，转动连接结构安装在侧板...

本发明公开了一种便于安装配件及接线的智能终端配电柜，包括防护组件和功能组件，其中防护组件包括柜体和柜门，所述柜体内部中空，一侧开口，所述柜门设置于所述柜体开口处，所述柜门与所述柜体轴连接；所述功能组件设置于所述柜体内；所述柜体背面设置有...

本发明涉及羧酸型染料技术领域，具体涉及一种海藻纤维染色用偶氮结构羧酸型染料及其制法与染色工艺。所述偶氮结构羧酸型染料通过海藻纤维中的Ca

本发明公开了一种汽车绊倒性侧翻的预警装置以及方法。重力球装置用球铰固定在汽车重心处，球铰支撑座起固定支撑作用。当汽车单个车轮碰到障碍物致使汽车发生侧偏时，重力球带动连杆和电阻器滑杆转动使滑线电阻阻值发生变化，此时电压信号采集装置采集产生...

本发明提供一种仿人柔性关节手臂的振动抑制方法，采用基于虚拟阻尼、惯量参数的控制方法，涉及仿人柔性手臂控制领域。所述方法包括：针对柔性关节因柔性元件的引入造成系统阻尼减小从而使关节运动过程中振动时间延长的问题，将关节驱动方程等效为驱动电机...

一种基础轴向力调谐超谐波共振信号频率放大装置，本发明专利利用超谐波共振原理实现信号频率的放大。对于含有立方非线性的柔性体结构，当激励力频率接近于结构性固有频率的三分之一时，非线性项调整自由振动的频率，使自由振动项不会衰减至零而是精确等于...

本发明提出了一种轮胎仿生设计方法，主要包括：步骤1，利用Walkway压力分布测试系统及OLYMPUS高速相机相结合的方式，测试猫在运动过程中猫爪的动态接地特性，根据接地特性分析，选择仿生对象；步骤2，采用VIVID 910型3D激光扫...

本发明涉及羧酸型染料技术领域，具体涉及一种海藻纤维染色用蒽醌结构羧酸型染料及其制法与染色工艺。所述蒽醌结构羧酸型染料通过海藻纤维中的Ca

本发明提供了一种改性活性炭定向催化生物质热解制备苯酚的方法。该方法以生物质微波炭化得到的活性炭为催化剂载体，负载过渡金属Fe、Co、Zn为活性组分，将金属改性活性炭与生物质原料以一定的比例分别放入固定床反应器中，在惰性气氛保护下升温至4...