本技术提供了一种悬臂式码垛机，包括立柱、悬臂、悬挂式电动葫芦、防摆伸缩机构和夹具机构，悬臂可转动式设置在立柱上，悬挂式电动葫芦可移动式设置在悬臂上；防摆伸缩机构包括第一基板、第二基板和多级伸缩组件，多级伸缩组件对称设置在第一基板和第二基...