本发明公开了一种干散货码头库场作业计划输出方法，包括：按照库场选择偏好因素的优先级，建立对应各作业任务的备选库场集合，每个作业任务对应按优先级从高至低排序的至少一个备选库场集合，备选库场集合包括至少一个备选库场；针对各作业任务，在所建立...

本发明公开了一种基于数据融合轨迹预测的船舶避碰决策方法，包括以下步骤：S1、采集并融合多个传感器的数据得到所述船舶的导航数据；S2、根据所述步骤S1中的导航数据构建自适应神经网络并确定运动参数预测值；S3、根据所述步骤S2中的运动参数预...