本发明涉及一种活性焦在线清洗的污水处理装置及污水处理方法和活性焦的再生方法，属于污水处理的技术领域。所述装置包括活性焦吸附系统；所述活性焦吸附系统包括活性焦吸附池，所述活性焦吸附池内填充有柱状活性焦，所述布水器通过法兰固定于活性焦吸附池...

本发明公开了一种多臂协同操作的刚/柔脊柱内镜手术机器人，包括顶盘，在所述顶盘悬挂有至少三条独立设置的定位机械臂，在不同的定位机械臂上设置有刚性手术执行器、柔性手术执行器和内镜执行器；该系统能够灵活切换多种手术工具，且兼顾刚性与柔性器械优...

本发明公开了一种可快速切换器械的刚性脊柱内镜手术机器人模块及切换方法，包括基座，在所述的基座上设置有刚性器械组件、整体旋转机构、器械进给机构，刚性器械组件包括器械基座，在器械基座的外部固定有导轨滑块组件，滑块通过器械连接件与刚性手术器械...

本发明公开一种基于GMM先验的自然电场‑电场联合探测与反演方法，涉及隧道工程地质探测技术领域，获取在待反演区域观测到的电阻率与自然电位；将自然电位的等效体源参数化为网格单元上的体源向量，对体源向量引入加权L1稀疏正则约束，以GMM先验模...

本发明提供一种废旧粉末调控的增材制造方法及系统，涉及增材制造技术领域，针对目前对废旧粉末依赖单一指标而容易误判可修正利用的粉末或误用性能劣化的粉末的问题，通过精准分级，将传统工艺中可能被淘汰的粉末纳入利用范围，废旧粉末可用比例提升，降低...

本发明公开了一种碳化硅材料贯穿型螺位错缺陷的无损检测方法，属于碳化硅位错缺陷表征技术领域。本发明提供的无损检测方法包括如下步骤：基于X射线形貌测试系统，第一衍射几何选择，其中，n为4的倍数；计算入射角θS、出射角θD与样品自转角度φ，然...

本发明属于土壤重金属污染钝化修复领域，提供了一种复合改性生物炭土壤钝化修复剂的制备方法及应用，包括以下步骤：步骤1、大豆秸秆粉末预处理；步骤2、镁改性生物炭制备；步骤3、采用溶剂热法，以镁改性生物炭为载体，乙酸钠、乙醇胺为配体，无水乙醇...

本发明公开一种车载多功能隧道超前地质预报探测系统及方法，涉及隧道工程地质探测技术领域，包括激发模块、接收模块、中央控制模块、供能模块、多端通信模块、行走与防护模块、多功能执行臂模块和辅助功能模块；激发模块在地震波法与电流激发极化法下选择...

本发明属于电力电子技术领域，提供了一种基于功率扰动的构网型变换器暂态稳定性评估方法及系统，对构网型变换器的有功功率控制施加扰动并获取相应功角变化，形成功角差；基于功角差、有功功率参考、无功功率参考和有功功率施加的扰动量，拟合功角曲线，根...

本发明涉及负荷预测技术领域，提出了一种基于综合相似度相似日筛选的充电负荷预测方法及系统，包括针对获取的历史负荷特征、气象特征及上下文特征分别进行相似度计算并归一化；以最小化融合相似度得分的均值与标准差为目标，求解得到各相似度的融合权重后...

本发明涉及一种间距驱动的高斯模板外扩‑内插式哈特曼光斑完整性恢复方法，属于光束波前测量的信号处理领域，包括：对原始图像进行预处理，提取所有已检光斑的质心坐标P0；计算实测平均中心距d；动态生成高斯模板；以P0为种子，进行行列循迹外扩、内...

本发明属于图像配准相关技术领域，为了解决现有医学图像配准中对非刚性变形鲁棒性差、配准不准确等问题，提出一种基于分割大模型的多模态医学图像配准方法及系统，将术前前列腺三维图像作为移动图像，将术中前列腺三维图像作为目标图像；利用分割大模型分...

本发明涉及一种从稀土元素掺杂单晶材料表面剥离单晶光纤的方法，本发明采用离子束技术技术，成功从稀土元素掺杂石榴石晶体表面直接剥离晶体光纤结构，得到单晶光纤，该单晶光纤在结构上与常规光纤类似，直径为数微米级，长度能够超过1厘米，具备引导光信...

本发明提供了一种用于冷冻存储盒的夹持装置，包括构造成T型结构的手柄，所述手柄包括相互连接的固定柄和握柄，间隔布置在所述固定柄上的第一夹具和第二夹具，以及与所述握柄适配的驱动机构，其中，所述驱动机构构造成能够调节所述第二夹具与所述第一夹具...

本发明公开了一种计及电动汽车可控域的主动配电网协同调控方法及系统，包括：以降低配电网总运行成本同时平抑电压波动为目标，建立配电网多目标优化模型并求解，得到调节设备调节量和各节点需求响应资源的最佳充放电功率；分别建立电动汽车的充放电时段约...

本发明公开了一种跨域小样本语义分割方法及系统，涉及图像语义分割技术领域，包括：获取源域图像和目标域图像的小样本支撑集和查询集；基于源域图像的支撑集和查询集，利用骨干网络提取图像的多层特征，多层特征通过对抗‑对比特征解耦模块，解耦得到域相...

本发明提供了一种大规模点阵结构面片简化生成方法及系统，生成点阵结构模板；基于所述点阵结构模板，根据给定半径和弦误差，形成模板三角网格；将模板三角网格划分为能够相互连接的子模板网格；批量复制所述子模板网格，生成大规模点阵杆件结构。本发明在...

本发明提供一种具有多量子阱插入层的垂直型氮化镓MOSFET器件及其制备方法。本发明通过引入多量子阱插入层解决了表面陷阱、体陷阱俘获载流子导致的晶体管性能劣化（阈值电压漂移、动态导通电阻增加以及跨导下降等可靠性问题）和不稳定问题；通过设置...

本发明提出了基于数据模型融合的锂离子电池早期故障诊断方法及系统，属于锂离子电池安全控制技术领域，包括：构建锂离子电池的集总电化学模型；获取锂离子电池的模组电流并输入至锂离子电池的集总电化学模型，判断是否达到更新间隔，若是，则引入基于老化...

本发明属于非接触式血糖监测技术领域，提供了一种非接触式血糖监测装置及方法，装置通过获取使用者面部的红外视频帧；对原始红外视频帧进行压缩，得到压缩视频帧；对原始红外视频帧进行识别，提取关键面部特征点，并基于面部生理特征稳定性动态选取最优监...