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山东大学专利技术
山东大学共有34504项专利
一种从脐带血中分离CD34+造血干细胞的方法技术
本发明提供了一种从脐带血中分离CD34+造血干细胞的方法,本发明中通过减少了RosetteSep™抗体的用量,降低CD34+细胞非特异性清除率;优化了RosetteSep™抗体与CD34阳性抗体以及磁珠的配比;全区间吸取含CD34+细胞...
一种目标检测任务驱动的特征点云信源信道编码方法及系统技术方案
本发明涉及一种目标检测任务驱动的特征点云信源信道编码方法及系统,包括:边缘端目标检测:输入点云P经过体素化,得到体素化输入点云PV;PV经过特征提取,得到待编码特征点云;特征点云信源编码:经过信源编码,得到信源编码后特征点云;特征点云信...
一种用于微型机器人的电磁驱动装置制造方法及图纸
本技术涉及一种用于微型机器人的电磁驱动装置,其解决了现有微型机器人磁控驱动系统存在的,无法有效控制微型机器人转动,永磁体产生的磁场不能被快速改变导致控制灵敏度较低,串联机械臂操纵永磁体控制精度低的技术问题;其包括三角洲结构框架、并联臂系...
一种养殖场污染气体的智能控制循环净化装置制造方法及图纸
本技术涉及一种养殖场污染气体的智能控制循环净化装置,其解决了现有养殖场空气净化设备的净化效果不佳、净化效率低、依赖人工控制的技术问题;其包括湿帘、第一输入水管、第一水槽、第一水泵、第一输出水管、第一加水阀门、第一加酸阀门、第一排水阀门、...
基于凝胶含量与制备工艺的XLPE击穿场强评估方法及系统技术方案
本发明属于高电压与绝缘技术领域,涉及基于凝胶含量与制备工艺的XLPE击穿场强评估方法及系统,所述方法包括以下步骤,步骤S1:取样称重与剪碎装袋的步骤;步骤S2:萃取称重与计算凝胶含量的步骤;步骤S3:构建评估模型的步骤;步骤S4:预测击...
一种金属微孔定向磁流变-电解质等离子复合抛光装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种金属微孔定向磁流变‑电解质等离子复合抛光装置及方法,包括加热槽、抛光电源、三轴运动系统、夹具、喷嘴、磁环和水泵;加热槽内设有抛光液,抛光液内加入不会引起喷嘴堵塞且具备抗氧化能力的适量磁性粒子;加热槽的顶部是用作抛光的操作...
一种从头预测RNA结合蛋白结合偏好的方法及系统技术方案
本发明提供一种从头预测RNA结合蛋白结合偏好的方法及系统,涉及生物信息分析技术领域,包括:获取目标RNA结合蛋白的氨基酸序列;将所述氨基酸序列输入至RNA生成模型,所述RNA生成模型基于Transformer解码器架构,通过注意力机制整...
一种导丝旋捻进给组合驱动装置及工作方法制造方法及图纸
本发明提供一种导丝旋捻进给组合驱动装置及工作方法,涉及连续体机器人领域,针对目前导送装置无法实现轴向推拉和周向扭转复合动作而导致难以满足长距离输送需求的问题,回转架由转动支座安装在滑座上并配有回转驱动元件,捏合机构安装于回转架且有供导丝...
多机器人自适应队形变换与协同通行的控制方法及系统技术方案
本发明提出了多机器人自适应队形变换与协同通行的控制方法及系统,包括:获取多机器人在运行过程中的二维点云数据并基于二维点云数据检测最窄通道宽度;定义多机器人的编队包络宽度,并基于编队包络宽度、最窄通道宽度对多机器人是否能够通行进行判定,若...
一种无探针多重SNP分型的方法、试剂盒及其应用技术
本发明属于生物检测技术领域,具体涉及一种无探针多重SNP分型的方法、试剂盒及其应用。本发明提出了一种不使用探针实现多重 SNP 分型的方法,该方法以熔解温度(Tm)作为判别指标,区分通过差异化加尾调整Tm的不同等位基因特异性PCR产物,...
用于高地应力隧道脱空病害的水泥基复合修复材料及其制备方法技术
本发明属于隧道工程材料技术领域,公开了一种用于高地应力隧道脱空病害的水泥基复合修复材料及其制备方法,水泥基复合修复材料,按质量份计,包括以下组分:水250‑300份;胶凝材料750‑950份,超细粉煤灰漂珠300‑420份,减水剂4‑6...
一种基于模拟学习的机械臂动态路径规划方法及系统技术方案
本发明提出了一种基于模拟学习的机械臂动态路径规划方法及系统,属于机器人路径规划技术领域;包括:针对动态环境下的机械臂抓取任务,获取当前抓取任务下的实时环境状态;基于模仿学习模型对人类执行同类抓取任务时的演示数据进行特征提取,并生成抓取意...
一种基于RISC-V架构的多核一致性动态同步方法及系统技术方案
本发明适用于计算机体系结构领域,提供了一种基于RISC‑V架构的多核一致性动态同步方法及系统,所述方法包括:空间上将多核处理器的核心划分为n个一致性域,每个一致性域配置有独立的区域目录缓存和RCC,区域内的事务由对应的RCC本地处理;当...
一种社交媒体情感分析方法、系统、设备及介质技术方案
本发明属于自然语言处理技术领域,为了解决现有低资源语言训练数据少,以及多模态在对齐、融合上的鲁棒性差的问题,提出一种社交媒体情感分析方法、系统、设备及介质,利用微调的大模型进行样本扩充;情感分析模型包括多个单模态编码器和多模态融合模型;...
一种工商管理用展示架制造技术
本技术涉及了一种工商管理用展示架,包括支架Ⅰ、支架Ⅱ、承接板、角度调整单元和展板夹持单元;支架Ⅰ用于放置在地面上,支架Ⅱ与支架Ⅰ转动连接,通过角度调整单元调整支架Ⅱ与支架Ⅰ的相对角度;承接板与支架Ⅱ固定连接,展板夹持单元与承接板固定连接...
一种同步实现淡水生产与锂回收的水凝胶基光热蒸发器及其制备方法技术
本发明公开了一种同步实现淡水生产与锂回收的水凝胶基光热蒸发器及其制备方法,属于化学及环境技术领域,本发明将钛系锂离子筛与生物炭同步复合于AM/DMAPS水凝胶网络中,通过一步自由基聚合法构建复合功能材料。在本发明中,复合水凝胶骨架不仅提...
3-(2-噻唑-5-基甲基)苯并噁唑酮衍生物及其应用制造技术
本发明属于药物化合物领域,公开了3‑(2‑噻唑‑5‑基甲基)苯并噁唑酮衍生物及其应用,3‑(2‑噻唑‑5‑基甲基)苯并噁唑酮衍生物,其具有通式A所示化学结构;;其中,R1选自C原子数为1~10的烷基、C原子数为3~8的环烷基、包含5至1...
一种构网型变流器的可变虚拟阻抗实现方法及系统技术方案
本发明公开了一种构网型变流器的可变虚拟阻抗实现方法及系统,方法包括:获取构网型储能变流器网侧电压幅值与系统额定电压幅值的比值;所述比值小于设定阈值时,说明发生电压跌落;此时,对有功功率给定值进行控制,以保持功角稳定不发散;同时,根据网侧...
电场辅助溶液剪切涂布制备的有机太阳能电池器件及制备方法技术
本发明提供了电场辅助溶液剪切涂布制备的有机太阳能电池器件及制备方法,属于有机光伏器件制备技术领域,选取了基于非富勒烯受体的有机太阳能活性层,采用无卤溶剂邻二甲苯,在活性层薄膜沉积过程中施加外加脉冲极化电场来控制分子排列和微晶形貌,从而提...
基于串联辅助装置的跟网型风电场构网型改造方法及系统制造方法及图纸
本发明属于电力系统新能源并网技术领域,提供了一种基于串联辅助装置的跟网型风电场构网型改造方法及系统,跟网型风电场中的若干台风机均呈跟网型运行,若干台风电机组经变压器升压后并联汇集在公共连接点处,再经串联辅助装置进行构网型改造;所述串联辅...
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