本发明公开一种基于像素级校正的图像半监督语义分割方法及系统，涉及计算机视觉及语义分割技术领域，包括：构建训练数据集，包括有标签图像和无标签图像，其中有标签图像为标注有像素级别标签的图像；经随机多样性图像增强，获取弱增强有标签图像、弱增强...

本发明提出了一种智能网联混行交叉口车辆队列轨迹高效规划方法及系统，属于智能交通技术领域。方法包括：基于信号配时信息和车辆信息，构建控制区域；基于以最高限速通过交叉口构建初始分段轨迹，根据安全边界约束调整轨迹得到候选分段轨迹；若候选分段轨...

本公开提供了计及台风不确定性的综合能源系统分布式调度方法及系统，涉及电‑气综合能源协同运行和韧性增强技术领域，包括：构建海上风电运行模型，利用蒙特卡洛模拟方法采样生成台风场景以及海上风电出力场景；基于台风场景以及海上风电出力场景，建立基...

本申请提供一种园区设备安全巡检机器人系统，涉及巡检机器人技术领域，该系统包括巡检机器人、移动智能模块和远程集控中心；巡检机器人包括移动车体、巡检数据采集器和仿生眼机构，巡检数据采集器贴近移动车体顶部且能够竖向摆动和横向转动，仿生眼机构包...

本公开提供了一种基于集体行为建模的多尺度因果发现方法及系统，涉及因果发现技术领域，包括：获取单细胞RNA测序数据，单细胞RNA测序数据为若干个细胞的基因表达矩阵；将单细胞RNA测序数据输入到多尺度因果模型中进行推理，得到多尺度因果图，所...

本发明涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种一体式连通膜袋止浆环施工系统及方法。施工系统包括止浆环、支撑装置和锁紧装置；止浆环包括膜袋和套管，膜袋布置在隧道管片的外侧，套管内端与膜袋连通，外端穿过管片；支撑装置包括推进杆、套筒、伞骨和支撑杆...

本发明涉及海水淡化技术领域，尤其涉及一种光热界面蒸发装置及其工作方法。蒸发装置包括浮板和蒸发单元；浮板上设置有插槽，插槽贯穿浮板；蒸发单元包括支架和无纺布，支架底部具有蒸发凹槽，蒸发凹槽的侧壁设置有水传输通道，支架插接在插槽中且水传输通...

本发明涉及空调系统技术领域，具体是一种热泵汽车空调及制热方法，包括新风风道、回风风道，新风风道的前端与乘员舱外连通，后端连通有混合风道的进风口，混合风道的出风口与乘员舱内连通；还包括热泵系统，热泵系统内部的制冷剂为R744，热泵系统包括...

本发明涉及一种压缩空气储库结构，沿由外向内的方向包括依次设置的排水层、喷射混凝土层、钢筋混凝土衬砌层、滑动层和密封层，密封层内侧形成用于存储压缩空气的空间，密封层内侧的空间设有隔墙以将密封层内侧空间分隔成多个腔室，隔墙预埋有平衡管道以将...

本发明公开了一种混凝土结构修补材料及修补砂浆的制备方法，包括组分A和组分B，其中，组分A按质量份计，由以下组分组成：固废基硫铝酸盐水泥35～55份、石英砂40～60份、可再分散乳胶粉0.5～1份、聚羧酸高效减水剂0.1～0.6份、纤维素...

本发明属于生物技术和生物化工领域，具体涉及一株重组Fuc‑α1,2‑Gal大肠杆菌及其作为工程菌的应用。本发明所述工程菌可内源表达α(1,2)岩藻糖转移酶基因和/或半乳糖基转移酶基因，能表达Fuc‑α1,2‑Gal糖结构的脂多糖合成酶基...

本发明涉及一种基于MICP的固沙装置及工作方法，包括车体，车体固定有菌液料桶和胶结液料桶，菌液料桶和胶结液料桶顶部均设有气压机构，菌液料桶的底端通过输料管连接有固定在车体的菌液喷洒部件，胶结液桶的底端通过输料管连接有固定在车体的胶结液喷...

本发明涉及机械加工过程检测技术领域，提供了一种薄壁工件小切深铣削的颤振控制方法及系统，包括：获取机床刀具工件的振动信号；基于振动信号，通过控制器计算主动磁轴承的颤振控制电流，以将颤振控制电流施加给主动磁轴承，对旋转刀具产生电磁力，实现对...

本发明属于自主导航和环境感知领域，提供了基于分层自适应特征融合的空地点云场景识别方法及系统，其技术方案为获取点云数据集；基于点云数据集和训练后的特征编码网络进行特征提取，得到全局特征描述符，并构建全局特征描述符数据库；基于训练后的特征编...

本发明提供了一种疏水性低共熔溶剂及其制备方法与在萃取处理水相中Cr(VI)中的应用，属于金属分离技术领域。本发明的低共熔溶剂包括氢键受体和氢键供体，所述氢键受体为三辛基氧化磷，所述氢键供体为正癸醇或百里香酚。本发明所述疏水性低共熔溶剂合...

本发明公开了一种甲烷裂解制备氢气和碳纳米管的三相装置及方法，装置包括反应器，所述反应器内从下至上依次填充有熔融金属层、碳纳米管诱导颗粒层和熔融盐层，其中所述碳纳米管诱导颗粒层采用催化剂颗粒，所述催化剂颗粒覆盖在所述熔融金属层的上部，所述...

本公开提供了用于帕金森步态障碍的连续尺度评估方法及系统，涉及帕金森步态分析技术领域，对受试者的步态骨架序列进行如下处理：首先将步态骨架序列转换为上肢特征图序列和下肢特征图序列，然后分别提取上肢和下肢的局部时空语义特征；其次融合上肢和下肢...

本发明提出了风电频率支撑自适应斜坡退出方法及系统，属于风机自适应退出技术领域，包括：在风机退出调频过程中，风机出力变化等效为设定负荷，获得施加设定负荷的系统频率响应时域表达式，该系统频率响应时域表达式用于对风机在斜坡退出调频过程的频率变...

本发明属于音频驱动面部动作合成技术领域，具体涉及一种基于缓存的实时面部动作合成系统及方法。应用于接收方，接收方接收音频流，进行分段，并对每个音频片段运行轻量级编码器以提取音频嵌入；接收方调用缓存检索器根据相似度指标与预定义阈值确定音频嵌...

本发明自动驾驶环境感知技术领域。提出了一种基于多模态运动模型的动态物体跟踪预测方法及系统，获取动态物体点云及语义信息数据，生成候选物体信息，选择新跟踪物体运动模型，估计物体状态，进行候选物体的匹配与管理，更新物体状态，更新物体轨迹与切物...