本发明提供了一种钕铁硼永磁体电镀锌层钼酸盐钝化液及钝化方法。该钝化液包括基液和pH调节剂，所述基液包括以下组分：10‑20g/L钼酸盐、1‑10g/L羟基乙叉二膦酸、1‑10g/L磷酸二氢钠、1‑10g/L硝酸、1‑10g/L磷酸，余量...

本发明属于无线供电的技术领域，提供了基于Vienna电路的主动谐振无线供电接收端、系统及控制方法，利用复合控制策略调制全控桥式电路实现系统零相角传输与稳压输出的复合系统。在面临系统失谐、负载变化、互感波动的情况下，仍能实现恒压稳定输出的...

本发明公开了一种基于FLA星算法的多机器人编队路径规划方法及系统，方法包括以下步骤：获取预先构建的障碍物栅格地图；以编队中心或参考点的坐标形式设定起始点和目标点，基于中心点或参考点计算推导每个机器人具体的起始位置和目标位置，同时明确多机...

本发明涉及手术操作臂技术领域，具体公开了一种对偶连续体操作臂控制方法及系统，方法包括：分析线缆张力传递关系，得到各变形单元内部的线缆张力分布；对对偶连续体操作臂进行静力学分析，利用欧拉—伯努利梁理论建立对偶连续体操作臂的静态模型；利用泰...

本发明涉及心血管疾病识别技术领域，特别是涉及基于心电融合的心血管疾病识别系统、设备及介质，所述系统对预处理后的心电时域信号进行分割，得到心电除极/复极时域信号；对心电除极/复极时域信号进行动力学建模，得到除极/复极动态域信号；基于心电除...

本发明公开了一种大容量储能电池交流阻抗在线检测系统及方法，涉及电力电子控制领域。该系统包括：n个并联的储能电池包和n个具有交流阻抗在线检测功能的电池管理系统；电池管理系统配有板载双向Buck‑Boost变换器用于在线生成交流激励电流；电...

本发明公开了一种钉形水泥土插芯组合桩、施工钻头及方法，解决了现有技术中钉形桩过渡区易断裂的缺陷、制桩芯与变截面水泥土桩体存在协同性差的问题，具有提升整体抗弯强度与耐久性的有益效果，具体方案如下：一种钉形水泥土插芯组合桩，包括水泥土桩体，...

本发明属于地下工程安全相关技术领域，提出一种地下巷道多结点涌水灾害应急决策方法及系统，综合考虑涌水压力、巷道阻力和流体特性，建立涌水前锋到达时间预测模型，预测误差能够控制在±15%以内；建立撤离路径与封堵策略的协同优化框架，将人员安全撤...

本发明涉及一种车路云协同场景下基于动态分簇的城市级路径诱导方法及系统，包括：构建车路云协同架构，采集交通数据；交通管理中心更新道路权重并初始化惩罚矩阵，同时进行拥堵检测；当检测到拥堵路段后，筛选出可能受到拥堵影响的车辆，形成待规划车辆集...

本发明属于机电产品绿色制造技术领域。提供了一种基于设计特征的产品制造过程碳足迹评估方法及系统，建立设计特征邻接属性图，确定制造过程场景下的多个制造单元过程场景，根据设计特征以及各个制造单元过程场景产生的碳排放数据，确定所述待制造产品对应...

本发明公开了一种基于误差裕量的装载机的装车控制方法及系统，方法包括：采集传感器的标定误差和运行误差，并构建误差裕量模型；基于所述误差裕量模型计算装车裕量，扩展装车路径的裕量空间；基于自适应PID控制算法规划装载机铲斗控制路径，输出装载机...

本发明涉及一种用于路亚鱼饵的喷涂颜色效果模拟方法，其解决了如何提高自动喷涂的喷涂效果、作业效率的技术问题，其首先建立基于改进后多层感知机的颜色预测模型，其次根据喷漆仿真厚度、油漆种类和鱼饵底色三个变量对待喷涂的有底漆鱼饵进行喷涂颜色预测...

本发明提供了一种城市轨道交通隧道水淹物理试验系统与方法，根据地铁站台的实际情况，制备地铁站台物理模型和区间隧道物理模型，并根据地铁站台的实际物理信息，调整地铁站台物理模型之间的位置关系，以及区间隧道物理模型的相关参数；连接多级可调水淹加...

本发明公开了一种弱小珊瑚球菌、珊瑚球菌来源珊瑚螺素及匣状吡酮类化合物、制备方法及其应用，珊瑚螺素类化合物，为式I所示化合物或其互变异构体、立体异构体、外消旋体对映异构体的非等量混合物、几何异构体、溶剂化物、药学上可接受的盐、前药分子或代...

本发明属于设备故障诊断技术领域，公开了一种跨工况的装备未知故障多层级智能诊断方法及系统，包括分别采集源域和目标域在不同工况下的装备运行状态的振动监测数据；分别对源域振动数据和目标域振动数据进行特征提取，获得源域数据特征和目标域数据特征；...

本申请涉及视频流传输技术领域，涉及一种基于专家指导的视频流媒体比特率自适应方法和系统。所述方法包括：获取混合吞吐量轨迹数据集，根据数据集训练得到初始模型；将数据集聚类为子集，在每个子集上训练专家模型，记录各专家模型的状态‑动作决策对并存...

本发明提出了一种TBM穿越卵石地层沉降的智能预测方法及系统，属于地层沉降预测技术领域。方法包括：获取地表监测点位置信息、开挖面位置信息和埋深深度并输入到第一深度神经网络模型中，获取输出隧道拱顶位移、拱腰收敛和地表沉降；所述第二深度神经网...

本发明公开了一种面向决策级的情景信息不一致性消除系统及方法，涉及人工智能技术领域，其特征是，包括：依次连接的人体行为数据采集模块、人体行为数据预处理模块、双向长短期记忆人体行为识别网络模块、不一致性检测模块、初始基本概率分配映射模块、证...

本发明公开多端口柔储充一体化装置及其离并网自适应控制方法，在“柔‑储‑充”一体化装置的交流侧和直流侧分别增加可编程矩阵得到多端口柔储充一体化装置，并设计综合策略进行控制，上层策略以综合效率最高为目标构建系统能量优化模型，优化矩阵开关状态...

本发明涉及一种基于对抗领域自适应的跨域时空图微表情识别方法，包括：A、对要处理的微表情视频序列预处理；B、微表情光流序列经过进一步处理，构建面部关键点图结构，作为第一输入；C、微表情视频光流序列作为输入，通过全局特征提取网络得到全局特征...