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本发明属于安防处置技术领域，具体公开一种安防处置用云台瞄准方法、系统、终端及介质。包括：获取空间环境数据并建立空间坐标体系；获取监控区域的对象数据并对对象数据进行目标检测处理，基于检测结果确定待处理目标；在确定待处理目标后，实时获取目标...