一种y轴驱动机构及可沿y轴变速移动的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括滚轮以及带动滚轮转动的y轴动力机构，滚轮有多个且转动安装在y轴横梁的两端，每个滚轮上均同轴安装有同步带轮，且滚轮与同步带轮同步转动，多个同步带轮通过y轴...

一种瓷砖分拣装置，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括上输送机构、下输送机构以及托砖装置，上输送机构通过瓷砖的两侧夹紧瓷砖，下输送机构设置在上输送机构的下方，托砖装置设置在上输送机构和下输送机构之间，托砖装置有多个，沿上输送机构的输...

一种瓷砖抓取机构的控制系统，属于瓷砖生产技术领域。包括抓取机构，用于将瓷砖抓取到码放区内的托盘上，抓取机构由下位机控制，实现抓取机构在X轴、Y轴、Z轴以及绕其自身旋转的W轴上的调速运动，其特征在于：与下位机相连并实现数据通讯，并包括：系...

一种分拣装置的动力装置及工作效率高的瓷砖分拣装置，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括动力单元以及与动力单元相连的链条传动机构，动力单元有两个，两动力单元交替工作，链条传动机构与动力单元一一对应，两个链条传动机构并排且竖直设置，动力...

一种具有识别功能的瓷砖分拣装置及其分拣工艺，属于瓷砖生产设备技术领域。其特征在于：多个托砖装置设置在上输送带（17）和下输送带（16）之间，上输送带（17）上设有用于检测上输送带（17）移动距离的位置检测模块，沿上输送带（17）输送方向...

一种基于栈板的瓷砖转移码放方法及系统，属于瓷砖生产设备领域。其特征在于：包括由护栏（8）围成的码放作业区，在码放作业区内设置有栈板存放工位（4）和瓷砖码放工位（6），在码放作业区的后端设置有传送装置（1），在码放作业区的上方设置有机械手...

产品分类装置，属于产品输送设备领域。包括视觉系统、上部输送机构和下部输送机构，上部输送机构的上侧设有推动待分类产品向下脱离上部输送机构的产品分离机构，下部输送机构位于上部输送机构的下方，在上部输送机构与下部输送机构之间设有缓冲机构，上部...

一种瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库的瓷砖提升方法，属于瓷砖包装设备领域。其特征在于：包括储砖库主框架，在储砖库主框架内部竖直设置有两个瓷砖提升装置（1），瓷砖提升装置（1）中设置有动力单元，动力单元带动竖向设置在瓷砖提升装置（1）上的链...

一种瓷砖翻转装置及瓷砖码垛装置，属于瓷砖生产设备技术领域。其特征在于：包括翻转机架（57）以及翻转台（58），翻转台（58）转动安装在翻转机架（57）上部，翻转机架（57）上设有动力机构，动力机构与翻转台（58）相连，并推动翻转台（58...

一种可任意3D曲线工作的机械手及其动作工艺，属于自动化设备技术领域。一种可任意3D曲线工作的机械手，其特征在于：包括机架（1）、行走机构、w轴旋转机构（6）以及抓取机构（7），行走机构安装在机架（1）上，并能够分别沿x轴、y轴和z轴移动...

一种分拣准确的瓷砖分拣装置及其数据传输工艺，属于瓷砖生产设备技术领域。其特征在于：多个托砖装置设置在上输送带（17）和下输送带（16）之间，沿上输送带（17）输送方向的前侧设有用于检测瓷砖类别的识别单元和用于检测瓷砖的检测单元，识别单元...

一种托砖装置及瓷砖分拣装置，属于瓷砖生产设备技术领域。其特征在于：包括托砖手指（9）以及带动托砖手指（9）运动的动力单元，动力单元和托砖手指（9）之间设有传动机构，动力单元与传动机构相连，并带动传动机构运动，托砖手指（9）固定在传动机构...

一种夹持产品输送的皮带及产品分拣输送线，属于产品输送设备领域。包括皮带本体（701），在皮带本体（701）的内部设有加强线（702），其特征在于：在皮带本体（701）的外侧还设有一层弹性耐磨层（703），弹性耐磨层（703）的硬度大于皮...

一种w轴旋转机构及能够绕z轴旋转的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括w轴立柱（39）、转动安装在w轴立柱（39）上的转动单元以及w轴动力单元，w轴动力单元与w轴立柱（39）固定连接，w轴动力单元与转动单元相连，并带动转动单...

一种输送线产品承托机构及输送线，属于自动化产品输送设备领域。包括摆动轴、摆动支撑座和升降机构，摆动轴连接有带动其旋转的旋转驱动机构，摆动支撑座与摆动轴固定连接，升降机构固定在摆动支撑座上。利用摆动轴可以先将摆动支撑座摆动一定角度，然后利...

一种栈板抓取机构及能抓取栈板的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括手指动力单元以及栈板抓取手指（47），手指动力单元安装在抓取机构主体（45）内，栈板抓取手指（47）有多个，且对称设置在栈板抓取机构（45）两侧，手指动力单元...

托皮带手指及产品输送装置，属于自动化产品输送线技术领域。包括固定座（14）和皮带托杆（34），皮带托杆（34）横向伸缩的连接固定座（14），固定座（14）连接有带动皮带托杆（34）横向伸缩的伸缩驱动机构，皮带托杆（34）的前端设有旋转支...

一种瓷砖在线分拣装置及其工作流程，属于瓷砖生产设备技术领域。其特征在于：机架（1）上设有用于检测瓷砖类别的在线检测单元，在线检测单元和机械手均与控制装置相连，在线检测单元用于对输送带（2）上的瓷砖的类别进行检测，并将信号传递给控制装置，...

本发明公开了一种对中调节机构，涉及用于对产品进行对中调节的装置机构以及用于对瓷砖进行分类的装置。包括一列固定轮（4）、一列调节轮（5）和输送机构，固定轮（4）径向固定且转动的设置在固定轮架（3）上，调节轮（5）通过弹性复位机构转动设置在...

一种瓷砖抓取机构及抓取瓷砖牢固的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括夹板动力单元以及瓷砖夹板（48），夹板动力单元安装在抓取机构主体（45）内，瓷砖夹板（48）设置在抓取机构主体（45）下方，夹板动力单元与瓷砖夹板（48）相...