一种下肢康复机器人的运动控制系统，针对患者不同恢复阶段的康复效果不同，控制系统分为被动训练和主动训练两种工作模式：被动训练模式下，患者由机械腿带动，按预定的生理学步态轨迹运动，其产生的异常运动被完全抑制；主动训练模式下，机械腿抑制患者有...

一种饮水桶搬运装置，它包括左支架体和右支架体，左支架体和右支架体由提手和篮筐构成，左支架体和右支架体通过提手中部的旋转机构连接，旋转机构包括中心转轴，中心转轴穿过左支架体和右支架体的提手上设有的穿孔。采用上述结构时，将左支架体与右支架体...

本发明涉及一种缓冲型减振器，底板圆周边缘加工有螺纹孔，外壳通过螺纹连接在底板上，外壳内部填充有柔性减振材料，配重球放置在柔性减振材料中，外壳的底部加工有轴孔，阻尼器内部的活塞连杆通过连杆与配重球相连，连杆穿过轴孔，外伸轴段与阻尼器相连，...

组合式硬币储蓄罐，包括多个盒体单元，盒体单元上方设有盒盖，盒盖设有硬币辨识单元、入币孔和入币机构；每一个盒体单元内部设有隔室滑道结构，每一个盒体单元两侧设有卡槽，多个盒体单元通过卡槽装配，每一个盒体单元外侧开设有出币口，每一个盒体单元对...

本实用新型涉及一种控制带倾斜按压式按钮的遥控开关，遥控开关外壳通过紧定螺栓固定连接在受控开关的外壳上，遥控开关外壳的倾斜旋钮与受控倾斜按钮开关配合连接，舵机的外伸轴段与倾斜旋钮固定连接，电控箱与舵机相连并安装在遥控开关外壳的顶面内侧。本...

一种可拆卸的宣传板夹具，上支板与下支板通过连接杆连接成四边形框架，连接杆顶端一侧设有上螺纹轴，上螺纹轴穿过上支板上的矩形通槽套上挡环后通过紧固螺母紧固，连接杆底端设有下螺纹轴，下螺纹轴穿过下支板端部通孔套上挡环后通过紧固螺母紧固，下支板...

一种新型洗头梳子，包括梳齿和盒体，在设有盒盖的盒体上设置数根均匀排列的梳齿，所述的梳齿为中空管体，所述的梳齿的头端设有出水孔，梳齿的尾端设有连接孔并与盒体连接。通过采用以上结构，可以清理头发的同时梳理头发，方便快捷卫生。

一种鼻孔清洁器，包括小型电动机，小型电动机顶端上设有电动机轴，小型电动机的底端设有电池，电动机轴的前端设有可插入棉签球的棉签轴套，小型电动机的外壳上设有电动开关。通过采用以上结构，可以方便快捷的清洁鼻孔中脏物，并且文明卫生。

一种基于超声波测速的车辆弯道超速预警装置，它包括第一主控芯片和第二主控芯片，第一主控芯片的输入口分别与测距传感器、温湿度传感器连接，第一主控芯片的输出口分别与第一显示模块、第一通信模块、预警信号发生模块连接；第二主控芯片的输入口与第二通...

本实用新型涉及一种基于智能手机的桌面游戏机器人，它包括智能手机应用软件、巡线机器人和类“大富翁”桌游图纸，它把三者所具备的长处有机结合起来，开发出一种具有科技时尚感的桌面游戏产品，用户通过智能手机应用软件与巡线机器人进行数据交互，并通过...

一种单簧管扩音演奏装置，扩音导管通过扩音孔与扩音箱活动连接，紧固环安装在扩音导管的外圈，支撑脚架通过合页均匀分布安装在扩音箱的四周，在扩音箱的顶面固定安装有卡槽和乐谱架。采用这种结构后，能有效的防止声音在传递过程中的衰减，集中在扩音蜗盆...

一种残疾人脚用托架，它包括圆环体，圆环体上等距设有2-4个弧形限位块，每个弧形限位块上分别设有一个弧面托架，圆环体下端固连有升降杆，升降杆下端与控制体活动连接，控制体一侧与弹性环固连。采用上述结构，残疾人可以将一只脚伸进圆环体并通过弹性...

一种用于电饭锅的电磁线圈，包括晶板、线圈盘，晶板置于线圈盘上方，晶板与线圈盘之间通过垫片连接，线圈盘下方连接有支撑片，支撑片下方设有多个磁条。本实用新型一种用于电饭锅的电磁线圈，利用通电线圈产生的磁场感应涡流可对铁质物体进行加热的原理而...

本实用新型涉及一种基于智能手机的便携式考勤机，它包括便携式考勤机主体和安装有应用软件的智能手机。便携式考勤机主体通过指纹传感器识别被考勤人员是否出勤，记录其考勤信息，并显示正在考勤人员的姓名和序号，以及翻看已考勤人员记录。安装有应用软件...

一种收缩式桌面水杯固定器，它包括固定板以及固定板上设有的固定筒，固定筒上设有固定筒盖，在固定板上且位于固定筒内设有弹簧圈，弹簧圈的一端与固定板紧固。本实用新型能解决杯子在桌面上放置时容易被打翻的问题。

一种基于2D人造磁振子晶体的弱磁探测器件，包括非磁性的衬底，所述衬底上设有铁磁薄膜层，所述铁磁薄膜层上设有同样用铁磁材料制备的、呈周期排列的图案化铁磁元件阵列，通过周期排列的元件在恒定辅助磁场和高频交变电磁场的共同作用下产生表面自旋波，...

本实用新型公开了一种微电网能量管理控制系统，光伏阵列通过光伏DC/DC部分与直流母线连接，最大功率跟踪控制装置与光伏DC/DC部分连接；风力发电装置通过风力发电AC/DC部分与直流母线连接；蓄电池和电池管理系统通过DC/DC变换器与直流...

一种钻孔器，它包括横杆和竖杆，竖杆穿过横杆中部的通孔使得竖杆能在横杆中旋转，竖杆的顶端与横杆两端通过绳子连接，竖杆的底端设有钻头。采用上述结构，将横杆移动到竖杆的上部分，旋转横杆使绳子能够缠绕在竖杆上，在将钻头对准需要钻孔的部位后，对横...

基于距离聚类遴选锚节点的无线传感器网络节点定位算法，它涉及无线传感器网络中节点定位领域，降低测距误差带来的较大定位误差。通过分析最小二乘法测量误差对辨识精度的影响，及参与定位的锚节点距离测量误差的相对误差对辨识精度的影响，以距离作为聚类...

一种边坡落石缓冲防护系统，由若干重防护层叠加而成，每一重防护层可分为被动防护和减能缓冲两单元。防护层重数根据边坡斜长大小设定，相邻防护层之间净距为20 -25m，同一防护层内被动防护单元与减能缓冲单元之间净距为8m -10m。所述的被动...