本发明提供一种裂腹鱼仔鱼适宜粒径底质选择装置及方法，装置包括圆柱形水槽、分隔组件和维生系统。水槽由分隔组件分为中心仔鱼投放区和若干个扇形底质区域，对称区域铺设相同梯度粒径（1‑30cm）的砾石底质；维生系统维持水温16‑18℃、溶解氧6...

本发明提供了一种库区滑坡失稳预测方法及其装置，其中方法包括：获取目标滑坡滑带土的孔隙率、黏聚力、滑体密度；根据滑带土残余摩擦系数的速率依赖性数据，建立其法向应力和速率依赖性模型，并耦合得到联合模型；将目标滑坡离散为条柱体，计算每个条柱体...

本发明公开了一种基于湖仓一体数据管理系统中的存储自适应优化方法，涉及数据处理技术领域。该系统通过引入智能存储优化模块，实现存储格式与数据布局的自适应协同优化。所述模块包括动态存储格式转换单元与细粒度数据布局优化单元，分别基于LSTM的负...

本发明公开了一种动态环境下基于深度强化学习的机器人自主导航方法，涉及机器人导航与人工智能领域。该方法包括：构建仿真训练环境；设计状态空间、动作空间及多层奖励函数；构建基于双延迟深度确定性策略梯度（TD3）的深度强化学习模型，并在其演员网...

本发明提供了一种多轮组变位夹持伸缩越障自增压管线牵引定位光伏板清洁装置及方法，它包括管线牵引定位收纳储水模块、越障臂展齿轮齿条伸缩调控模块、可动多轮组沿边夹紧自动平移越障模块、旋转控距控压自动清扫模块、内置储水液动平衡壳体五大模块。通过...

本发明提供一种计及退化阶段特征的锂电池容量预测方法，涉及锂电池容量预测领域。包括：S1：获取测试电池与服役电池的容量数据，基于所述测试电池与服役电池的容量数据，进行电池间匹配；S2：构建基于嵌入阶段编码的LSTM的预测模型，所述模型融合...

本发明涉及塔架焊接技术领域，具体为一种输电塔架焊接设备，包括操作台、机械臂、转动连接件，还包括夹持清渣组件，转动连接件一端连接操作台，转动连接件另一端连接夹持清渣组件，机械臂设置于操作台一侧，夹持清渣组件设置有夹持块用于固定塔脚件，夹持...

本发明提供了一种视觉引导决策多轮组稳固对夹式平移越障光伏板清洁装置及方法，该装置由补水充电决策模块、双向移动模块、水电供给及脏污视觉识别定位模块、变频清扫模块、双侧滑移轨道越障模块以及多轮协同抓夹调控模块，共六大功能模块构成。采用结构、...

考虑尾流效应和风速‑功率转换机理的风电功率预测方法，包括：首先采集风电场各台风机的2SCADA数据和事件数据，然后将预处理后的风电场自然NWP风速、风向以及风电场布局、风机特性等信息表示为图形。接着将风电场图输入到PGNN模型，PGN层...

本发明提供了一种水管牵引可控式自重施压光伏板清洁装置及方法，包括滚子定向力矩控制模块、内置储水液动平衡清洁装置壳体、后置旋转调高增压轮组和旋转控距控压自动清扫模块等几大模块。通过调控清洁装置后轮轮高，可增加清洁装置前轮对光伏板作用力和装...

本发明提供了一种混凝土渗水裂缝开槽注浆一体化修复方法，它包括电锯型装置，电锯型装置由磁片，锯链，电机组成，设备通电后可以带动锯片转动，使锯片进入墙裂缝内部，并将锯片中嵌入的磁片留在墙内。磁片内有注浆管，注浆机可以通过注浆管注浆到墙体内，...

本发明属于电动汽车充电路径规划技术领域，尤其涉及一种电动汽车实时充电预约方法，包括：S0、获取实时的交通路网数据、各充电站的运行状态、电网负荷信息；S1、获取发起充电请求的电动汽车的初始状态信息；S2、构建以综合成本最小化为目标的优化模...

本发明属于电动汽车充放电技术领域，尤其涉及一种电动汽车实时优化充放电的方法，包括：S1、构建充电需求的时空特性模型；S2、基于配电网各节点的实时电压水平构建分区动态电价模型，并设置放电激励电价，形成电价协同引导模型；S3、将用户划分为刚...

卷绳导流双层叶片水力发电装置及方法，适用中小型船舶太阳能供电不足时就地取材发电。针对传统设备连接轴易弯曲、安装繁琐、流速波动影响发电效率及叶片水能利用率低等痛点，采用结构创新+智能调节+能效优化三维设计，包含发电、传动、叶片、导流、固定...

基于车载移动机巢的杆塔‑导线联合巡检路径优化方法，旨在解决现有技术中机巢选址与路径规划独立、优化目标单一、求解精度不足等问题；本发明基于科学性等四大原则筛选备选网格点；通过图论建模构建含巡检车地面网络与无人机空中网络的双目标模型，以最小...

本发明涉及水利工程运行管理领域，提供了一种环向开闭减震分层取水塔运行数据分析方法及系统。通过获取多源运行数据；通过预置的环境因子分析规则生成水质风险预判信号，结合对取水塔各层位水质监测数据与参考数据的比较，以及相邻层位水质数据关联性的分...

一种基于PatchTST双重重构一致性约束的时间序列异常检测方法，步骤包括获取多变量时间序列数据进行预处理，将预处理数据划分为若干patch，每个patch作为token输入Transformer编码器获取全局上下文特征；将编码器输出特...

基于YOLOv11n的无人机巡检高压输电线路绝缘子缺陷检测模型建模方法，包括以下步骤：步骤1：通过无人机采集绝缘子缺陷图像，并对绝缘子缺陷图像进行预处理，形成数据集；步骤2：构建基于改进YOLOv11n的绝缘子缺陷检测模型；步骤3：对步...

本发明公开了基于人工智能的早期胰腺癌预测与风险分层系统,属于医疗健康数据分析和人工智能技术领域，该系统包括多组学数据自适应融合模块、纵向健康轨迹编码模块、生物标志物组合发现模块、风险预测与动态分层模块和闭环反馈优化模块，多组学融合模块生...

本发明提供F、Pd修饰单晶BiVO4光催化剂及其光催化降解草甘膦协同产H2O2的应用。取单晶BiVO4粉末分散于去离子水溶液中，制得悬浮液；将氟化物溶液加入上述悬浮液中，光照下搅拌一定时间、洗涤烘干后得到F‑修饰在单晶BiVO4富集光空...