一种河道淤泥取样装置和方法，包括取样船和支架，在取样船上设有卷扬机，卷扬机钢丝绳与支架连接，在支架四角分别安装有减速电机，减速电机输出轴与自攻螺杆传动连接，在支架中间连接有取样管，取样管上端连接有管盖，在取样管内设有充水管，充水管上端与...

本申请提供一种输电线路隐患检测方法，包括以下步骤：S1、构建输电线路隐患目标检测数据集；S2、构建输电线路隐患检测网络模型；S3、训练基于输电线路隐患检测网络模型；S4、对待检测输电线路隐患目标进行检测，将含有输电线路隐患目标的图片输入...

本发明公开了一种MEMS传感器降噪补偿方法，包括以单片机为核心控制器构建测量电路，传感器通过SPI接口与单片机通信连接，通过单片机程序控制各个功能电路有序工作，先对电源进行整流，再进行滤波；构建以ADR4533芯片为主的电源管理电路，电...

一种计及碳捕集电厂的含氢储能系统优化调度方法，包括：分析碳捕集机组与氢储能系统协同运行特性；根据氢储能运行原理，建立氢储能出力模型；引入氢储能出力模型，构建考虑碳交易机制的氢储能‑碳捕集联合运行低碳调度模型；选取机组出力作为决策变量，以...

本发明公开了一种基于植生孔环保套筒的边坡生态修复系统及操作方法，旨在通过植生孔构造设计，改善硬质边坡的水肥贫瘠条件。所述的装置包括可降解套筒与植生袋两个组件；可降解套筒分别为外筒A、中筒B与内筒C嵌套组成；植生袋装置有内筒外筒，内筒内外...

本申请提供一种基于水下等深线的自动编绘方法，包括以下步骤：S1、从数据文件中提取三维坐标数据,通过确定Z值范围和等深线间距来生成阈值序列，并在阈值序列中划分首曲线和计曲线；S2、将离散数据点通过双线性插值转换为连续网格数据，在构建的三角...

本发明提供了一种基于负压吸附技术的窗户清洗机器人及方法，包括罩壳，罩壳的两侧安装有用于提供推进动力的推进结构；罩壳底面固定安装板，底板四周安装有用于对窗户进行清洗的清洗结构；罩壳与底板的内部形成空腔，空腔内部分布安装有用于对窗户进行辅助...

本申请提供一种解决背包问题的多目标人工原生动物优化方法，包括以下步骤：S1、设定人工原生动物种群参数和控制参数值，初始化人工原生动物种群中各人工原生动物的位置和适应值；S2、模拟人工原生动物的觅食、休眠和繁殖行为；S3、根据步骤S2，更...

本发明提供一种低载量RuPdPt三元贵金属电催化剂的制备方法，将泡沫镍放入盐酸溶液中蚀刻后再放入含氯化铁、氯化铜和氯化钠的混合溶液中浸泡3‑12小时后得到Ni<subgt;x</subgt;Fe<subgt;y<...

本申请提供一种基于跨层特征聚合的电力线实例检测方法，包括以下步骤：S1、构建多形态电力线检测数据集；S2、基于跨层特征聚合网络构建电力线实例检测网络模型；S3、训练电力线实例检测网络模型；S4、对待检测多形态电力线目标进行检测。本申请中...

一种考虑相关随机变量的概率暂态电压稳定性评估方法，步骤1：对系统中的关键随机变量进行建模，包括确定其概率分布类型；步骤2：利用内点法计算当前系统配置下的最大负荷裕度,并以此裕度作为评价系统暂态电压稳定性的指标；步骤3：在考虑随机变量及其...

种便于安装的预制叠合板结构，包括预制板本体，所述预制板本体内部固定连接有若干组横向钢筋与若干组竖向钢筋，所述横向钢筋与竖向钢筋通过扎丝固定连接，所述预制板本体的外侧开设有若干组梯形槽，所述横向钢筋与竖向钢筋均贯穿梯形槽并延伸至预制板本体...

基于改进RRT算法与Voronoi图相结合的输配变无人机路径规划方法，包括：依据巡检设备磁场分布定义相应的威胁度；根据巡检设备位置生成Voronoi图，根据威胁度信息对Voronoi图进行加权处理；对路径规划算法进行改进，将加权Voro...

本技术涉及堆石坝施工技术领域，尤其涉及一种石料自动摊铺及其影像获取平台，包括振动筛，振动筛分为三层结构，第一层通过第一筛网隔开，第二层通过第二筛网隔开，第三层为集石盒，振动筛于第二筛网的一侧设置开口，开口处与传送带搭接，传送带与溜槽搭接...

本发明提供一种Galectin‑3抑制剂TD139治疗结核性肉芽肿的用途。所述的TD139已被证实是Galectin‑3的特异性抑制剂。本专利采用腹腔注射小鼠用量为200μg/只·d<supgt;‑1</supgt;。采用本...

本申请涉及一种雷达的波达方向估计方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：建立源目标与多输入多输出雷达的信号模型，并根据信号模型确定信号子空间，确定第一选择矩阵和第二选择矩阵，通过第一选择矩阵对信号子空间进行子矩阵划分，...

本技术属于物流托盘领域，尤其涉及一种与叉车配合使用的轻量化托盘，包括正方形结构的板面，板面的下方设置有“田”形结构的加强框架，盘面上开设至少一个通孔，通孔的结构为正六边形结构。本技术的有益效果：（1）本技术中物流托盘板面通过开有正六边形...

一种锂电池组充电均衡电路，该电路包括基本Cuk变换器、n‑1个跨接电容、n‑1个输出扩展单元、n个锂离子电池；所述基本Cuk变换器包括电感L<subgt;1</subgt;、L<subgt;in</subgt;，...

本技术提供一种基于负荷切换的双极直流电压智能平衡系统，连接于双极直流母线与负荷间，电压测量元件两端分别连接双极直流母线和stm32芯片，stm32芯片、一个电流测量元件和负荷类型判断模块两两连接；另一个电流测量元件连接双极直流母线；负荷...

本发明提供一种量化输入和输出约束的不确定非线性系统镇定控制方法，包括步骤：通过将输出滤波并转换成状态方程，构造一个扩展系统；采用模糊逻辑逼近未知的非线性项；采用扰动估计器去估计未知的外部扰动；为了估计不确定的非线性系统状态构造了一种非脆...