本实用新型涉及一种铜、铝线杆收取装置，包括收线筒、摩擦盘、摩擦轮、转盘、托轮、同步机构和弯线机构，同步机构采用凸轮同步机构，包括凸轮、凸轮滚子、凸轮滚子轴，其中凸轮是偏心轮，外侧开有凹槽，凹槽形如对称阿基米德螺旋线，凸轮滚子通过凸轮滚子...