本实用新型提供了一种花朵识别采集装置，该装置包括机械平台、机械大臂、机械小臂和能够开合的夹爪，所述机械平台包括安装机械臂装置的机械臂平台和机械臂平台上的平台支架，平台支架上设有云台摄像头；机械大臂一端与机械臂平台连接，另一端连接机械小臂...

本实用新型提供了一种采花机器人，包括底盘装置、机械平台和机械臂装置；所述机械平台安装在底盘装置上，底盘装置包括底盘，以及设于底盘表面且能自动调节机械平台倾角的调节装置和设于底盘底部的轮组系统；机械平台包括平台支架和设于平台支架上的云台摄...

本实用新型提供了一种自动调节工作平台倾角的基座，包括底盘、一组推杆电机、稳定平台；所述推杆电机通过转动副固定于底盘上，所述稳定平台通过球面副固定于一组推杆电机的推杆上。本实用新型还提供了一种自动调节工作平台倾角的方法。本实用新型提供的自...

本发明提供一种基于非平行放置摄像头的黄蜀葵花的成熟度识别及定位方法，包括以下步骤：非平行放置的两个摄像头从不同方向拍摄植株，对两个摄像头中颜色均达到所设阈值的色块标记为花朵；对每一个被标记为花朵的图像二值化后进行边沿提取，再对封闭图形边...

本发明涉及一种姿势检测设备，所述姿势检测设备既不需要光学传感器也不需要视觉传感器而是使用一种先进的处理方法，所述设备可以用于如数据录入、测量、运动控制、在图形用户界面上的光标指点、游戏等应用中。所述设备包括如加速度计、陀螺仪等惯性测量单...