描述了一种包括自定心机构的车辆。所述车辆包括车架、被布置成相对于所述车架围绕旋转轴线旋转的车叉、连接到所述车叉的车轮、以及用于使所述车轮的位置居中的自定心机构。所述自定心机构包括凸轮、与所述凸轮接合的从动件、和使所述从动件相对于所述凸轮...