【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种包括自定心机构的车辆，该自定心机构用于该车辆的车轮。
技术介绍
1、自行车或滑板车等车辆通常包括用于使该车辆的车轮转向的转向组件。当车辆在地面上移动时，地面上的凸块、凹坑和其他不平坦特征可能会对转向组件施加力。此类力可能会对车辆的稳定性和控制产生不利影响。
技术实现思路
1、本专利技术涉及一种车辆包括：车架；车叉，其被布置成相对于所述车架围绕旋转轴线旋转；车轮，其连接到所述车叉；以及，自定心机构，其用于使所述车轮的位置居中，所述自定心机构包括：凸轮，从动件，其与所述凸轮接合；和，偏置构件，其用于使所述从动件偏置于所述凸轮，其中：所述车叉相对于所述车架的旋转致使所述从动件相对于所述凸轮围绕所述旋转轴线旋转；以及，所述凸轮的形状使得所述从动件被所述偏置构件偏置到静止位置，并且所述从动件相对于所述凸轮的旋转使所述从动件从所述静止位置移动并且在所述偏置构件的作用下相对于所述凸轮在平行于所述旋转轴线的方向上平移(translate)。
2、可选地，所述从动件可以包括与所述凸轮接合的细长构件。可选地，所述细长构件可以包括纵向轴线，其垂直于所述旋转轴线。可选地，所述细长构件的第一端可以与所述凸轮的第一部分接合，并且所述细长构件的第二端可以与所述凸轮的第二部分接合。可选地，所述细长构件的至少一部分可以围绕垂直于所述旋转轴线的轴线旋转。可选地，所述细长构件可以包括杆或销。可选地，所述从动件可以包括圆形横截面。
3、可选地，所述从动件可以包括与所述凸轮接合的可
4、可选地，所述凸轮可以包括限位器，以将所述从动件相对于所述凸轮的旋转限制到预定的旋转角度。可选地，所述凸轮可以包括所述从动件沿其移动的轨道。可选地，所述限位器可以设置在所述轨道的一端和/或限制所述从动件沿所述轨道的移动。可选地，所述限位器可以在平行于所述旋转轴线的方向上延伸。可选地，所述预定的旋转角度可以在与所述静止位置成30度到60度之间。
5、可选地，所述从动件可以被布置成在用于引导所述从动件相对于所述凸轮平移的槽内相对于所述凸轮平移。可选地，所述车叉可以包括所述槽。可选地，所述车叉可以包括所述从动件延伸穿过的两个槽。可选地，所述两个槽可以围绕所述旋转轴线径向相对。可选地，所述槽或每个槽可以平行于所述旋转轴线延伸。可选地，所述槽或每个槽可以抑制所述从动件相对于所述车叉围绕所述旋转轴线旋转。
6、可选地，所述凸轮可以包括一个或多个轨道，当所述从动件相对于所述凸轮旋转时，所述从动件可以与所述轨道接合并沿所述轨道移动，并且所述偏置构件可以使所述从动件相对于所述轨道偏置。
7、可选地，所述凸轮可以包括具有拐点的轨道，当所述从动件相对于所述凸轮旋转时，所述从动件可以与所述轨道接合并沿所述轨道移动，所述偏置构件可使所述从动件相对于所述轨道朝向所述拐点偏置，并且当所述从动件位于所述拐点处时，所述从动件可以处于所述静止位置。可选地，所述轨道可以包括具有坡度的轮廓，所述坡度是线性的或在远离所述拐点的方向上增加。可选地，所述偏置构件的阻力随着所述从动件沿所述旋转轴线远离所述拐点平移而增加。可选地，所述轨道可以具有v形或u形轮廓。
8、可选地，所述凸轮可以包括第一轨道和第二轨道，每个轨道与所述从动件的相应部分接合。可选地，所述第一轨道可以相对于所述旋转轴线与所述第二轨道径向相对(oppose)。可选地，所述第一轨道和所述第二轨道可以是不同的，使得响应于所述从动件相对于所述凸轮的旋转，所述从动件的相应部分仅与所述第一轨道或所述第二轨道中的一个轨道接合。可选地，所述轨道或每个轨道包括v形轮廓。
9、可选地，所述凸轮可以是环形的。可选地，所述凸轮可以包括环形主体，所述环形主体具有形成在所述环形主体内或其上的一个或多个轨道。
10、可选地，所述偏置构件可以位于所述车叉的管内。可选地，所述偏置构件可以包括弹簧。可选地，所述偏置构件可以包括螺旋弹簧。可选地，所述偏置构件可以被构造成在所述车叉内在平行于所述旋转轴线的方向上扩张和伸缩。可选地，所述偏置构件与所述从动件接合。
11、可选地，当所述从动件从所述静止位置移动时，偏置力增加。
12、可选地，所述凸轮可以围绕所述车叉的管。可选地，所述车叉可以延伸穿过所述凸轮。可选地，所述车叉包括所述偏置构件位于其中的管。
13、可选地，所述从动件可以包括可在所述车叉的管内移动的主体。可选地，所述主体可以由所述车叉的所述管限制，以防止所述主体在所述管内倾斜。可选地，所述从动件可以包括延伸穿过所述主体的细长构件。可选地，所述主体可以是圆盘形的。可选地，所述偏置构件可以推压所述主体。可选地，所述主体可以包括所述偏置构件抵靠的表面。
14、可选地，所述凸轮可以连接到所述车架的管的内侧。可选地，所述凸轮可以连接到所述车架的头管的内侧。
15、可选地，所述车轮可以是所述车辆的前轮。
16、可选地，所述从动件和/或所述凸轮可以包含金属。可选地，所述金属可以是钢。
17、可选地，所述车辆是滑板车或自行车。
18、可选地，所述车辆可以包括通过转向器连接到所述车叉的车把。
19、可选地，所述车辆可以包括用于推进所述车辆的电动机和用于向所述电动机供应电力的电池。
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1.一种车辆，所述车辆包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述从动件包括与所述凸轮接合的细长构件。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述细长构件具有垂直于所述旋转轴线的纵向轴线。
4.根据权利要求2或3所述的车辆，其中所述细长构件的第一端与所述凸轮的第一部分接合，并且所述细长构件的第二端与所述凸轮的第二部分接合。
5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述从动件包括与所述凸轮接合的可旋转部分，并且所述可旋转部分被布置成围绕垂直于所述旋转轴线的轴线旋转。
6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述从动件包括与所述凸轮的第一部分接合的第一可旋转部分和与所述凸轮的第二部分接合的第二可旋转部分，其中所述第一可旋转部分和所述第二可旋转部分中的每个可旋转部分被布置成围绕垂直于所述旋转轴线的相应轴线旋转。
7.根据权利要求5或6所述的车辆，其中所述可旋转部分或每个可旋转部分包括轴承。
8.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述从动件被布置成在用于引导所述从动件相对于所述凸轮平移的槽内相
9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述车叉包括所述槽。
10.根据权利要求8或9所述的车辆，其中所述槽是线性的，并且平行于所述旋转轴线延伸。
11.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述凸轮包括具有拐点的轨道，当所述从动件相对于所述凸轮旋转时，所述从动件与所述轨道接合并沿所述轨道移动，所述偏置构件使所述从动件相对于所述轨道朝向所述拐点偏置，并且当所述从动件位于所述拐点处时，所述从动件处于所述静止位置。
12.根据权利要求11所述的车辆，其中所述轨道包括第一轨道和第二轨道，每个轨道与所述从动件的相应部分接合。
13.根据权利要求12所述的车辆，其中所述第一轨道相对于所述旋转轴线与所述第二轨道径向相对。
14.根据权利要求12或13所述的车辆，其中所述第一轨道和所述第二轨道是不同的，使得在所述从动件相对于所述凸轮旋转期间、通过所述偏置构件，所述从动件的相应部分仅与所述第一轨道或所述第二轨道中的一个轨道接合。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的车辆，其中所述轨道或每个轨道包括V形或U形轮廓。
16.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述凸轮包括限位器，以将所述从动件相对于所述凸轮的旋转限制到预定的旋转角度。
17.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述凸轮是环形的。
18.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述偏置构件位于所述车叉内。
19.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述偏置构件包括螺旋弹簧。
20.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中响应于所述从动件相对于所述凸轮的移动，所述偏置构件被布置成在平行于所述旋转轴线的方向上扩张和收缩。
21.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述凸轮围绕所述偏置构件。
22.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述从动件包括可在所述车叉的管内移动的主体。
23.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述凸轮连接到所述车架的头管的内侧。
24.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述车辆包括自行车或滑板车。
25.根据权利要求24所述的车辆，其中所述车辆包括通过转向器连接到所述车叉的车把。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种车辆，所述车辆包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述从动件包括与所述凸轮接合的细长构件。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述细长构件具有垂直于所述旋转轴线的纵向轴线。
4.根据权利要求2或3所述的车辆，其中所述细长构件的第一端与所述凸轮的第一部分接合，并且所述细长构件的第二端与所述凸轮的第二部分接合。
5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述从动件包括与所述凸轮接合的可旋转部分，并且所述可旋转部分被布置成围绕垂直于所述旋转轴线的轴线旋转。
6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述从动件包括与所述凸轮的第一部分接合的第一可旋转部分和与所述凸轮的第二部分接合的第二可旋转部分，其中所述第一可旋转部分和所述第二可旋转部分中的每个可旋转部分被布置成围绕垂直于所述旋转轴线的相应轴线旋转。
7.根据权利要求5或6所述的车辆，其中所述可旋转部分或每个可旋转部分包括轴承。
8.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述从动件被布置成在用于引导所述从动件相对于所述凸轮平移的槽内相对于所述凸轮平移。
9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述车叉包括所述槽。
10.根据权利要求8或9所述的车辆，其中所述槽是线性的，并且平行于所述旋转轴线延伸。
11.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述凸轮包括具有拐点的轨道，当所述从动件相对于所述凸轮旋转时，所述从动件与所述轨道接合并沿所述轨道移动，所述偏置构件使所述从动件相对于所述轨道朝向所述拐点偏置，并且当所述从动件位于所述拐点处时，所述从动件处于所述静止位置。
12.根据权利要求11所述的车辆，其中所...
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